当前位置: 首页>>招商信息>>正文
东北大学专利技术转让-智能制造领域
2021-08-13 10:29   审核人:

发明名称

申请号

专利类型

摘要

专利权人

发明人

转化方式

价格

领域

1

一种汽车电、液复合线控制动系统及其控制方法

2015106521596

授权发明

一种汽车电、液复合线控制动系统及其控制方法,属于汽车制动系统技术领域。系统,包括四个电液复合制动器、CAN总线和综合控制单元,电液复合制动器安装在汽车的轮边,并通过CAN总线与综合控制器相连,电液复合制动器中的电机直接与车轮相连,并驱动液压制动系统中的液压泵。方法:非制动时,电机带动液压泵产生制动时所需的高压油,制动时,电机施加一个反向力矩作用于车轮上产生电制动力,同时高压油作用于液压缸上产生液压制动力来弥补电制动的迟滞,制动力在电制动与液压制动之间的分配关系由综合控制器通过CAN总线进行实时控制,若车速低于门限值或电池组SOC高于门限值,则关闭电制动系统,由液压制动系统单独进行制动。

东北大学

陈泽宇

转让

面议

智能制造

2

带有远程控制功能的电动汽车电池短路试验台

2016205132957

实用新型

本实用新型提出一种带有远程控制功能的电动汽车电池短路试验台,属于新能源汽车安全技术领域,该试验台包括上位机、短路触发控制器、温度测量电路、电压测量电路、电流测量电路、控温箱、电池防护箱、电磁继电器、电流传感器、温度传感器、电池组和电子负载、该试验台具有多点测温和远程控制功能,上位机监测系统通过CAN总线与短路触发控制器远程连接,并控制电磁继电器触发电池短路故障,该试验台可以在保障实验安全的前提下,实现了在不同工作环境温度下动力电池组短路测试,记录各项电特性、温度特性的变化,红外测温仪实时监测热分布,为研究动力电池在短路过程中的电热特性提供良好的基础。

东北大学

陈泽宇、杨英、商雄、卢家欢、梁红、吕明、梁丽杰、陆瑶

转让

面议

智能制造

3

一种带有自适应特性的汽车变角度尾翼控制系统及其方法

2015106169319

授权发明

本发明提供一种带有自适应特性的汽车变角度尾翼控制系统及其方法,该系统包括汽车尾翼、双作用液压缸、换向阀、定比减压阀、缓冲单向阀和压力继电器,汽车尾翼的一端通过旋转副连接汽车的车身,汽车尾翼的另一端连接双作用液压缸的活塞杆,双作用液压缸的无杆腔进油口和有杆腔进油口分别连接换向阀一端的两个端口,换向阀另一端的两个端口分别连接缓冲单向阀的输入端和定比减压阀的输出端,缓冲单向阀的输出端连接油缸,定比减压阀的输入端连接汽车的液压控制系统的进油口的一端、压力继电器的输入端和汽车制动总缸的输出端,压力继电器的输出端连接换向阀的控制端,尾翼的变角度控制是由驾驶员紧急制动时产生的油压来自动触发,控制灵活、方便。

东北大学

陈泽宇、杨英、焦斌、石文童、王金山

转让

面议

智能制造

4

一种基于模型误差谱的动力电池健康状态在线估计方法

2018104802283

授权发明

本发明提供一种基于模型误差谱的动力电池健康状态在线估计方法,涉及新能源汽车技术领域。该方法首先利用健康电池试验数据建立电池模型,当电池发生老化之后由于电池特性发生了退化,模型误差将会增大、其次,利用被测电池工作数据计算健康电池模型的模型误差、计算获得模型的峰度和偏度特征,构建模型误差谱、最后,取被测电池的峰度和偏度特征到健康锋度和偏度特征之间的欧氏距离并将其输入SOH估计模型,即可得到当前电池的SOH估计值。本发明提供的基于模型误差谱的动力电池健康状态在线估计方法,只需捕捉少量的历史工作数据即可实现在线的SOH估计,步骤简单,易于在线实现,适用于电动汽车动力电池管理系统的在线应用。

东北大学

陈泽宇、杨英、卢家欢、蔡雪

转让

面议

智能制造

5

一种基于体感交互的多重减震云台装置

2018107848715

授权发明

本发明属于体感交互控制领域,具体涉及基于体感交互的多重减震云台装置。所述装置包括主动减震单元、被动减震单元、体感手持终端单元和云台电控单元。主动减震单元通过被动减震单元与支架固定,被动减震单元缓冲整个云台装置、云台电控单元固定在被动减震单元上,云台电控单元中的电机驱动器与云台主动减震单元中的电机相连,通过电机驱动器驱动主动减震单元中的电机,实现云台装置的主动运动。本发明采用主被动混合的减震方式实现了整个云台装置减震、通过手持体感终端实现人体姿态信息的采集,姿态位姿传感器具有较强的抗干扰能力,通过无线图传模块实现图像的传输,无线图传抗干扰能力强,数据传输量大,传输距离远。

东北大学

程红太、程哲、李潇

转让

面议

智能制造

6

一种CloudROS云机器人架构

2018110486781

授权发明

本发明涉及云机器人架构领域,尤其涉及一种CloudROS云机器人架构。本发明架构基于ROS搭建,云服务端的服务均以ROS节点方式运行,本地和云服务端建立ROS话题形式的数据通信。用户和机器人通过网络按需访问云服务端的服务。相比于其他已有的云服务架构,该架构最大的特点是云服务端不配置独立运行的ROS网络,即云服务端不设置ROS节点管理器,云服务端的ROS服务节点需要注册到本地的ROS网络中。同时该架构中实现了动态网络变化中云服务质量监控调节机制。本发明对于系统中的节点方便进行统一管理。云端和本地的数据格式保持一致。实现服务的隔离,启动更加快速,占用资源少,管理更加简便。

东北大学

程红太、高乾、程哲

转让

面议

智能制造

7

一种基于SMA的面部表情仿生机构

2018107849864

授权发明

本发明涉及仿生机器人领域,涉及一种基于SMA的面部表情仿生机构。所述的仿生机构包括眼睛机构、眉毛机构、眼皮机构、嘴巴机构和腮帮子机构。嘴巴机构通过嘴巴机构的嘴巴支撑板与下连接板下表面固定连接,下连接板与上连接板下表面固定连接。眼睛机构通过眼睛机构的眼睛轴承支座与上连接板的上表面连接,眼睛机构实现眼睛在水平面上的左右运动和垂直平面上的上下运动。本发明相比于传统的电机驱动方式,采用形状记忆合金弹簧作为驱动元件,使得整个结构更加简单,质量更小、采用多个机构组合运动完成基本面部表情,使得各个机构可以独立设计,整体结构实现快速简单,安装方便。

东北大学

程红太、高乾、石大为

转让

面议

智能制造

8

一种气动肌肉驱动的上肢外骨骼机器人

2018107850414

授权发明

本发明涉及机器人系统设计技术领域,一种气动肌肉驱动的上肢外骨骼机器人,包括背部支架和上臂。所述的上臂通过肩背连接件固定在背部支架上,背部支架对上臂起连接和支撑作用。肢外骨骼机器人的结构以背部支架中心线左右对称。所述背部支架包括框架结构、滑轮、肩背连接件和肩关节驱动肌肉,滑轮固定在框架结构上侧、所述上臂包括闭锁式球关节、上臂外侧夹板、上臂内侧夹板、上臂滑轮、肘关节定轮、串联驱动肌肉、所述的闭锁式球关节固定在肩背连接件上端下表面。本发明的有益效果为:以气动肌肉作为驱动,相比于电机和液压驱动也大大降低了结构复杂性和成本、肘关节处安装有定轮,能实现在极端角度的情况下仍能保证串联肌肉能输出足够的力矩。

东北大学

程红太、蒋洪飞、李潇

转让

面议

智能制造

9

一种气动肌肉驱动的Delta机器人

2018107851949

授权发明

本发明属于机器人结构设计技术领域,一种气动肌肉驱动的Delta机器人,包括静平台、支架、动平台、支链结构、气动驱动装置、中转机构和安全制动装置。所述支架固定在静平台下表面,气动驱动装置与安全制动装置固定在支架上。气动驱动装置通过链条与链轮配合,链轮与安全制动装置的传动轴通过键连接,安全制动装置制动链轮,使气动驱动装置停止。支链结构一端与气动驱动装置连接,另一端与动平台连接。静平台通过中转机构与动平台连接,实现Delta机器人的旋转。采用气动肌肉代替电机作为Delta机器人的驱动元件,可大大降低成本,具有结构简单、无污染、环境适应力强和抗干扰能力强等电机驱动无法比拟的优点。

东北大学

程红太、李潇、程哲

转让

面议

智能制造

10

一种长程旋转机构辅助对正装置及测量方法

2018107860863

授权发明

本发明涉及机械结构领域,具体涉及一种长程旋转机构辅助对正装置。所述的对正装置包括电机、三角夹盘、支撑机构、型材架、通光板、直尺和激光仪、所述的电机通过三角夹盘固定旋转目标,激光仪固定在三角夹盘上,N个支撑机构固定在型材架上,N1、直尺固定在通光板上,通光板上设有贯穿的沟槽,沟槽用于通过激光仪射出的光线,通光板固定在支撑机构的水平滑道上、本发明结构简单,容易操作,所需部件数量少,即可完成对长距离旋转装置的辅助对正。

东北大学

程红太、芮崇杰、赵亮

转让

面议

智能制造

11

一种通用气动肌肉嵌入式控制器

2018109637244

授权发明

一种通用气动肌肉嵌入式控制器,包括控制层、驱动层和感知层、控制层、驱动层与感知层之间互联,控制层负责接收感知层的测量数据,并将控制信号发送给驱动层。驱动层包括PWM信号放大电路和高速开关阀、PWM信号放大电路的输入端与控制层的PWM输出模块连接,接收PWM输出模块产生的PWM信号,PWM信号放大电路的输出端与高速开关阀连接、PWM信号放大电路的电路结构为跟随器和开关三极管串联的形式,没有采用光耦开关,结构简单并且能接收较高频率的输入信号。本发明实现了控制、驱动、感知一体化,驱动板设计实现了200Hz频率输出,相比传统驱动器提高10倍,并且逻辑模块的使用保证两路PWM信号不同时发出而造成冲突。

东北大学

程红太、周英民、梁潇潇

转让

面议

智能制造

12

一种离子交换聚合体金属合成物的控制方法及系统

2009100106490

授权发明

一种离子交换聚合体金属合成物的控制方法及系统,属于智能材料控制领域,该方法包括以下步骤:(1)给控制器传递激励信号sin(k),控制器的控制参数和与多个Backlash模块叠加计算后输出得到实际输出信号(k)(2)实际输出信号(k)经过放大电路放大,然后激励离子交换聚合体金属合成物得到响应信号dn(k),再经过位移传感器反馈到在线辨识模块,在线辨识模块的权值wi(k)与多个在线辨识模块中的Backlash模块叠加计算后输出得到输出信号yn(k),然后将辨识参数-权值wi(k)ri经过求逆之后代入到控制器中、(3)输出由激励信号sin(k)和响应信号dn(k)组成的图像。本发明结构简单,成本低,试验周期短。

东北大学

郝丽娜 周轶然 李智

转让

面议

智能制造

13

可拆卸双层滤网翻板式集发下水装置

2016100381888

授权发明

可拆卸双层滤网翻板式集发下水装置,属于日常生活用品技术领域。本发明一方面可以对浴缸以及洗面盆中的毛发进行彻底性的收集清理,另一方面可以实现全封闭积水和排水集发模式的灵活转换。本发明包括卡环、中间隔板和滤网,所述滤网由上层滤网和下层滤网组成、在上层滤网的底部和下层滤网的顶部分别设置有滑块,在中间隔板的上、下底面分别设置有滑槽,在滑槽上设置有滑块压入口,上层滤网的滑块通过滑块压入口设置在中间隔板上底面的滑槽内,下层滤网的滑块通过滑块压入口设置在中间隔板下底面的滑槽内、所述上层滤网和下层滤网均包括中间横梁,在中间横梁两侧的滤网上设置有滤孔、所述中间横梁、中间隔板与卡环相配合,形成翻板式结构。

东北大学

何雪浤、宋宝坤、赵林川、芦书豪、李欣妍

转让

面议

智能制造

14

一种硬币自动分离与收集装置

2018107616690

授权发明

一种硬币自动分离与收集装置,包括硬币分离机构、硬币转运机构及硬币收集机构、硬币分离机构通过振动箱内顶层筛板及中间层筛板对硬币进行分离,通过红外线传感器检测硬币是否分离结束,通过倾倒方式排出硬币至硬币转运机构、硬币转运机构由三组硬币转运滑道构成,每组硬币转运滑道均先对硬币进行分流,再将分流硬币进行汇流,汇流后每次只输出一个硬币至相对应的硬币收集机构内、硬币收集机构通过接币漏斗导入由硬币转运机构落下的硬币,硬币直接落入接币漏斗正下方的硬币收集码放筒内,当传送带下部重力传感器检测到硬币收集码放筒收集的硬币重力达到设定值时,通过传送带将下一个空载的硬币收集码放筒移动到接币漏斗正下方,继续硬币收集。

东北大学

黄贤振、丁鹏飞、杨国栋、贾方俊、郭晗、刁中洋、丁玉滨、窦同豪

转让

面议

智能制造

15

一种切管机及其使用方法

2015105142554

授权发明

本发明一种切管机及其使用方法,所述切管机包括机架,机架上设置包括第一电机,第一电机连接滑座,滑座可在机架上滑动,滑座上方设置有第一夹具,第一夹具外接液压缸,第一夹具夹持待切割钢管、机架上还设置有第一支架,第一支架上设置有升降装置,第一支架两端分别设置切割装置,切割装置均外接第二电机,切割装置下方机架上对应设置有第二夹具,第二夹具夹持待切割钢管。采用双切割刀头,提高生产效率、电机轴与减速箱采用蜗杆轴配合取代联轴器,节省空间,减轻刀台本身的重量、钢管夹紧采用自定心装置,易于切割、进料机构中对管材的输送采用滚珠丝杠,提高加工精度等级、不仅可完成对不同直径管材的切割,还可同时完成多根管材的切割。

东北大学

黄贤振、胡明伟、王新刚

转让

面议

智能制造

16

一种演奏钢琴的机械装置

2017106191487

授权发明

本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种演奏钢琴的机械装置。其包括机架、两个左右滑块、两个机械臂、两个机械手、两个前后滑块、左右滑杆、两个左右电机及两个左右同步带、机架的两侧分别与一个前后滑块连接、左右滑杆设置在两个前后滑块之间、每个前后滑块的前端和后端分别设置有左右电机和突轴,每个左右同步带设置在一个前后滑块的左右电机的输出轴和另一个前后滑块的突轴上、每个左右滑块空套在左右滑杆上,且与一个左右同步带固定固连、每个机械臂的肩部与一个左右滑块连接,每个机械臂的腕部与一个机械手连接。本发明的一种演奏钢琴的机械装置,单个机械臂的左右移动范围等于钢琴实际宽度,进而真实模拟了钢琴的演奏场景。

东北大学

黄贤振、王建涛、姚旭东、王标、李禹雄、臧云飞、矫宝龙

转让

面议

智能制造

17

渐开线圆柱齿轮系统传动精度可靠性确定与调控方法

2013101060452

授权发明

本发明一种渐开线圆柱齿轮系统传动精度可靠性确定与调控方法,属于机械产品设计技术领域,本发明依据国家标准,通过对齿轮系统原始误差进行检测,对渐开线圆柱齿轮系统的传动精度可靠性进行分析与调控,能够帮助企业预测齿轮系统的失效概率,制定合理的改进计划以提高产品的可靠性,从而达到节约成本、防止资源浪费和故障发生的目的。

东北大学

黄贤振、张义民、赵春雨、李常有、杨周、吕春梅、朱丽莎

转让

面议

智能制造

18

污泥破解离心过滤一体机

2013106207311

授权发明

本发明涉及一种污泥破解离心过滤一体机。本发明提供一种运行成本低、封闭性好、占地少的污泥破解离心过滤一体机。本发明包括机座、电机、传动装置、污泥破解装置、离心过滤装置,传动装置包括带轮、皮带、内轴、外轴,内轴与外轴同心并通过带轮、皮带分别与电机相连、污泥破解装置包括通过支架与机座固定连接的破解腔体、设置在破解腔体内壁上的固定碟片和设置在内轴上的动碟片,固定碟片和动碟片沿轴向交错布置、离心过滤装置包括过滤腔壳体、底部设置有出水管的集水槽、弹性刮刀、环形挡板和设置在外轴上的过滤转毂,过滤腔壳体底部与集水槽外侧壁固定连接,过滤腔壳体侧壁下部设置出渣口,环形挡板设置在过滤转毂上沿外侧,弹性刮刀下端通过刮刀架固定在内轴上。

东北大学

黄永刚、胡筱敏、姜彬慧、周睿达

转让

面议

智能制造

19

一种用于柔性显示的聚酰亚胺薄膜透明度检测装置

2019204731733

实用新型

本实用新型公开一种用于柔性显示的聚酰亚胺薄膜透明度检测装置,包括检测箱,所述检测箱包括互相密封固接的上箱体和下箱体,所述上箱体密封贯穿固接有半导体激光器,所述下箱体内底部固接有承接台,所述承接台上设有载物组件,所述承接台内设有收集台。该用于柔性显示的聚酰亚胺薄膜透明度检测装置,聚酰亚胺薄膜片放入放置槽内后在通过盖板进行固定,有效的使聚酰亚胺薄膜片在检测时处于稳定状态,推拉载物组件在承接台上移动可检测多组聚酰亚胺薄膜片,半导体激光器设下激光线通过光照开孔向下照至聚酰亚胺薄膜片上,穿透放置槽和承接台上的透光孔后照射至收集台表面上的照度传感器上,多点检测提高检测精度。

东北大学

江晶、李进铭、杨泽鹏

转让

面议

智能制造

20

一种用于柔性显示的聚酰亚胺薄膜耐高温检测装置

2019204731729

实用新型

本实用新型公开一种用于柔性显示的聚酰亚胺薄膜耐高温检测装置,包括真空罐,所述底罐内固接有基台,所述基台上固接有加热器,所述中罐内侧壁底部固接有环形台。该用于柔性显示的聚酰亚胺薄膜耐高温检测装置,聚酰亚胺薄膜片放置于铝基座内的检测槽中,扣合铝扣板且使插柱插接于插孔内,铝扣板下降压合聚酰亚胺薄膜片稳定处于铝基座内的检测槽内,并且由于均为铝材质,使聚酰亚胺薄膜片可均匀受热,同时便于更换所需检测的聚酰亚胺薄膜片,加热受热均匀,安装和拆卸均十分便捷,并且不对铝板的下一次使用造成影响。

东北大学

江晶、杨泽鹏、李进铭

转让

面议

智能制造

21

一种高速列车外部气动噪声采集试验台

2017101464026

授权发明

本发明涉及高速列车噪声控制领域,具体为是一种高速列车外部气动噪声采集试验台,其结构包括:N(少于10)2m长的试验台支架,试验台支架四周有凹槽,用槽条连接件可将其相连,还可作为滑道、一个移动平台车,试验台支架铰接于其上,钢丝绳连接在试验台支架上部,拉动钢丝绳可将试验台支架由水平位置竖立起来、三层安装传声器与测量采集装置的框架平台,通过定滑轮以试验台支架凹槽为滑道的提升装置,将传声器等装置提升至与高速列车同一水平位置进行测量采集气动噪声。本发明在满足各种噪声测试使用标准的情况下,造价低廉,体积小,便于拆装运输,增加或减少试验台支架数量,可以升高或降低试验台高度,使用灵活。

东北大学

姜世杰、杨松、吴丹、张一晗、史银芳、李晖、闻邦椿

转让

面议

智能制造

22

一种新型仿生多足运输机器人及使用方法

2018106756970

授权发明

本发明属于陆面仿生机器人领域,涉及一种仿生多足运输机器人及使用方法,包括箱式承载支架、驱动电机及控制电路、减速器装置、传动装置和腿部多杆机构。其原理为:控制开关闭合,驱动电机启动并输出动力,动力通过联轴器传递给减速器装置的齿轮轴,经减速器装置内部齿轮啮合传动,动力传递给减速器装置的阶梯轴,再经传动装置内部齿轮啮合传动及键连接,动力传递给曲轴,曲轴转动带动腿部多杆机构的各杆件运动,最终实现机器人整体的移动、待机器人到达指定位置时,断开开关使机器人停止运动。本装置运行平稳,成本较低,体积适中且能承载重物,并具有一定的越障能力,在小型工厂及公共场所运输货物,也可用于快递、餐饮行业乃至个人家庭中。

东北大学

姜世杰、崔鹤瀚、孙伟、马辉、张学良、李朝峰

转让

面议

智能制造

23

一种共轴双旋翼陆空两用飞行器

2017103956082

授权发明

本发明属于飞行器技术领域,涉及一种共轴双旋翼陆空两用飞行器。本发明包括飞行器机身、电机支架、两个直流电机、蓄电池、粗、细传动轴、齿轮、轴套、旋翼夹、旋翼、前、后轮支架、尾旋翼、尾部电机。上、下旋翼分别与细、粗轴用销连接固定,上、下齿轮分别与粗、细轴固定套在一起由轴套固定,再分别由各自的电机驱动从而带动上下旋翼旋转。因为这两个电机转速相同,转向相反,所以上、下旋翼同速反向旋转。平衡旋翼扭矩并产生较大的升力。通过改变两个前电机的转速和尾部电机的转向能实现飞行器在地面和空中的前进、后退、上升、下降、左转、右转等功能。本发明专利结构简单,成本低廉,易于装配,功能齐全,实现陆空两用,有较好的发展前景。

东北大学

姜世杰、梁崇、李晖、李小彭、李鹤、任朝晖

转让

面议

智能制造

24

一种人工除雪设备

2017107938596

授权发明

本发明涉及清洁领域,具体为一种人工除雪设备,包括传动机构、变速机构、支撑机构和除雪机构。人工除雪机是一种介于人力除雪与大型除雪机除雪之间的一种除雪选择,我国北方地区冬季气候寒冷,下雪后容易造成路面积雪,人力除雪费时费力,而大型的除雪车在小区、学校等地方并不适用,而本文所介绍的人工除雪机恰好能满足学校、工厂等地方的除雪需要。它以人力蹬车的方式输入动力,既简便又省力,为满足不同类型的除雪需要,除雪机有变速装置,可以输出三个除雪速度,除雪机配有除雪滚和除雪铲,二者配合工作达到除雪的目的。

东北大学

姜世杰、孙月林、史银芳、杨松、吴丹、张一晗

转让

面议

智能制造

25

一种树状双层自行车停放装置

2019104003514

授权发明

本发明属于自行车停放技术领域,提出了一种树状双层自行车停放装置,该装置包括停车架、升降装置、旋转装置和遮雨装置四大功能模块。停车架中的竖立机构与固定夹具相配合,实现自行车的固定和竖立停放、升降装置包括螺旋传动装置和燕尾槽滑动装置两部分,螺旋传动装置由电动机驱动,带动螺杆旋转和螺母的升降平台上下移动,燕尾槽滑动装置由内滑槽和外滑槽组成、旋转装置主要由棘轮机构、空心转轴和六车位转盘组成,通过摇动棘杆,可依次带动棘轮、转轴、转盘旋转、防雨遮阳装置主要由伞面、固定盘、连杆组成。该装置将自行车竖立停放且具有双层停放空间,充分利用空间资源,节省了自行车占地面积,同时让自行车的存放和提取更加方便有序。

东北大学

姜世杰、谭仁杰、丁和归、李鹤、战明

转让

面议

智能制造

26

(新型)一种两轮车辆的防倾倒机构

2017204955754

实用新型

本实用新型专利涉及两轮的小型陆上车辆领域,是一种两轮车辆的防倾倒机构,包括后轮车轴、支撑主板、主板支架、至少四个小轮、两组连杆、两组伸缩杆、两组快卸连接组件。整个机构通过连杆连接,使用快卸装置连接在两轮车辆后车轴上,并辅一伸缩杆与支架支撑。常规路况下,该装置可变换成后座载人载物形态、在雨雪路况下,该装置可以变换成辅助支撑装置,防止因路面湿滑而发生车辆倾翻。本实用新型专利结构简单,实用性强且安装拆卸方便,成本低廉,易于推广使用。

东北大学

姜世杰、文中昊、于洋、魏巍、李磊、李鹤

转让

面议

智能制造

27

一种可回收能量的新型减速装置

2017105404170

授权发明

本发明专利涉及能量回收领域,具体为一种减震且可发电的新型减速装置,包括减速带拨爪装置、弹簧复位机构、滑块机构、双动式棘轮机构、发电装置和固定支架、本发明引入了棘轮机构,将减速带下降和回位两个过程的能量都加以利用,充分地利用了损耗的能量达到能量回收最大化、而且,棘轮的使用保证了动力单向传递,避免了齿轮换向转动的冲击,减小了齿轮的磨损。本发明创新性地将齿轮平置,在保证能量回收功能实现的条件下,将装置体积缩小化,结构紧凑,占据空间小,安装方便,便于推广应用。本发明结构简单,成本低廉,结构紧凑,且为纯机械结构,便于推广应用,可用于收费站、停车场出入口,实现广告、路灯等电器设备的基本电力保障。

东北大学

姜世杰、余文韬、孙宁宁、李垚、腾鑫雨

转让

面议

智能制造

28

(新型)一种减速带能量回收装置

2017205025610

实用新型

本实用新型涉及能量回收领域,具体为一种减速带能量回收装置,包括减速带拨爪装置、弹簧复位系统、曲柄连杆装置、发条储能装置。汽车驶过减速带,减速带拨爪装置产生下降位移,通过支撑板传递到曲柄连杆装置,曲柄连杆装置实现将竖直位移转换为旋转运动,汽车通过后,支撑板上的弹簧复位系统将减速带恢复至原位、曲柄滑块机构后部通过齿轮连接发条储能装置,发条输入端与曲柄滑块机构通过齿轮连接,输出端用齿轮与发电机相连,起到储能延续发电动力的作用,最后发电机对用电器供电。本实用新型结构简单,成本低廉,且为纯机械结构,便于推广应用,可用于收费站、停车场出入口,实现广告、路灯等电器设备的基本电力保障。

东北大学

姜世杰、余文韬、孙宁宁、李垚、腾鑫雨、任朝晖

转让

面议

智能制造

29

一种教室用可隐藏课桌椅

2014103645605

授权发明

一种教室用可隐藏课桌椅,属于教学器材技术领域。包括下箱体,下箱体内铰接有第一支撑架的下端,第一支撑架上端设置有椅背,椅背中设置有竖直的通孔,第一支撑架通过通孔与椅背相连接,椅背下端铰接有座位,座位两侧中部铰接有第二支撑架的一端,第二支撑架的另一端铰接在下箱体内,椅背的后部铰接有第三支撑架的一端,第三支撑架的另一端铰接有第四支撑架的一端,第四支撑架的另一端铰接在下箱体内,第三支撑架与第四支撑架之间设置有锁扣,所述椅背上端后部设置有桌面支架,在桌面支架上设置有桌面。本发明结构强度高、可折叠,折叠后占用空间小、可替换桌面、可配合其他教具自由组合成教学空间。

东北大学

龚佳乐、郑兴文、苏野、李磊、严亮、孔祥伟

转让

面议

智能制造

30

一种新式模块化教室系统

2014103638620

授权发明

一种新式模块化教室系统,属于教学器械技术领域,包括底板,底板上设置有若干组折叠式学生桌椅和/或折叠式讲台,所述折叠式学生桌椅和/或折叠式讲台能够折叠至底板内。可以使用单层的底板及折叠式学生桌椅和/或折叠式讲台设置成普通教室,也可以通过多层底板设置成教学楼或者阶梯教室。本新式模块化教室系统强度大,模块化程度高,可以自由、便捷的搭建教学空间,也可以方便的折叠各模块,有效的节约了空间。方便生产和运输,成本较低。

东北大学

龚佳乐、郑兴文、苏野、李磊、严亮、章家藏、孔祥伟

转让

面议

智能制造

31

一种便携式可升降多功能讲桌

2014103637543

授权发明

一种便携式可升降多功能讲桌,属于教学器械技术领域,是涉及一种讲桌,特别是涉及一种便携式可升降多功能讲桌。本发明采用模块化和整体集成的设计方式,可在户外或教室内使用,既节省空间,又方便教师授课、且体积小巧、结构简单、方便移动、集成度高、功能齐全。本发明包括箱体、讲桌桌面及伸缩机构,在箱体内设置有讲桌桌面和伸缩机构,伸缩机构的底部与箱体相连接,在伸缩机构的顶部设置有讲桌桌面,所述讲桌桌面由第一底板、中间板和顶板组成,第一底板与中间板活动连接,中间板与顶板相铰接,伸缩机构的顶部与第一底板的底部相连接。

东北大学

龚佳乐、郑兴文、章家藏、孔祥伟

转让

面议

智能制造

32

(新型)一种基于电机驱动的主动式踝关节假肢

2019218073912

实用新型

本实用新型公开了一种基于电机驱动的主动式踝关节假肢。主动式踝关节假肢包括踝部外壳、驱动电机及控制电路、摇杆传动装置、足部弹性结构、无线传感器数据采集部分与连接部分。当电源接通使得传感器启动以及控制电路PCB板通电时,传感器开始工作,经过运算后启动驱动电机并调节其转速,通过机械传动使得摇杆进行往复摆动,继而完成整个步态周期、当电源断电时,摇杆不受来自驱动电机的驱动力,而是因为足部弹性结构受力弯曲从而进行摆动,此时其他结构均起到支撑作用。本装置适应多种地形与多种步态环境,与人体交互性良好,适用于胫骨下端截肢者群体。

东北大学

狐政恺、王玥浩轩、黄子芪、孔祥伟、邱春林

转让

面议

智能制造

33

一种施力方向可变的活口扳

2017105699590

授权发明

本发明涉及一种施力方向可变的活口扳。技术方案如下:包括主体、可变向施力工具、辅助夹紧工具和辅助卸载工具,所述主体包括卡盘、三个卡爪、卡爪驱动机构、三个小锥齿轮、三个小直齿轮和后盖,所述卡盘设有三个卡槽,所述卡爪安装在所述卡槽中、所述卡爪的背面设有圆弧形平面螺纹,所述卡爪驱动机构为空心圆盘形状,所述卡爪驱动机构正面设有圆环形平面螺纹,所述卡爪驱动机构背面为圆环形锥齿轮,所述卡爪驱动机构内缘为圆柱直齿轮,所述卡爪的圆弧形平面螺纹与所述卡爪驱动机构的圆环形平面螺纹相配合,所述小锥齿轮与所述圆环形锥齿轮啮合,所述小直齿轮与所述圆柱直齿轮啮合、所述后盖与所述卡盘固定安装在一起。

东北大学

孔祥伟,陈鑫,申德华

转让

面议

智能制造

34

一种具有避障功能的铣削式路面除冰设备

2018220124068

实用新型

本实用新型公开一种具有避障功能的铣削式路面除冰设备,热水射流导轮模块中的热水射流装置和红外接收器装置用以确定铣刀铣削深度,其双曲柄装置用以实现导轮对于障碍物的规避,防止卡死现象。三角轮模块通过三角轮与红外中断传感器的结合,使得三角轮触碰障碍物旋转引起红外传感器产生信号,该信号传递给指令控制中心,控制铣刀升降,实现避障功能。铣刀模块由升降装置、升降平台、电机与铣刀装置组成,升降装置控制铣刀升降,铣刀上设置有用于铣刀径向进给的刀刃。各铣刀模块左右并置以形成作业宽幅。与现有的铣削式除冰方式对比,此装置通过简单的传感器运用,实现了沿起伏路面的延迟升降,可以合理避障。

东北大学

吴玉泉 杨诗绕 刘楷文 周宣军 孔祥伟

转让

面议

智能制造

35

可调式钻柱轴向-扭转耦合振动抑制装置

2018113427431

授权发明

本发明公开了可调式钻柱轴向扭转耦合振动抑制装置,钻铤内部设置旋转阻尼结构和轴向阻尼结构、工作过程中,质量块吸收钻柱振动产生的能量,通过旋转弹性元件和旋转阻尼缸消耗旋转振动的能量,通过轴向弹簧和轴向阻尼缸消耗轴向振动产生的能量,整个转置都是通过凸台凹槽配合、卡接的方式装配,安装效率高,整个装置的阻尼、刚度、质量都可以调节,整个装置安装于钻铤内部,钻井液的冲刷有助于装置的降温,保证系统的工作性能,可在多根钻铤中安装多个减振装置,以抑制钻柱整体的振动。

东北大学

邓鹏飞李鹤付柯

转让

面议

智能制造

36

仿生自适应均压主动减振PDC钻头

2018114701768

授权发明

本发明公开了仿生自适应均压主动减振PDC钻头,利用仿生技术设计了一种新型主动减振钻头、工作过程中,PDC刀片根据岩层硬度的变化自动上下运动,推动液压活塞杆运动并压缩高压气室中的气体,高压气室中的气体吸收PDC刀片的振动能量并压缩散热,液压缸中的液压油通过阻尼作用吸收PDC刀片的振动能量,并以热的形式传导出去,达到为钻头减振的目的,液压缸之间互相连接,保证PDC刀片的切削力相等,避免再生切削效应的发生,减小了振动发生的可能性。

东北大学

邓鹏飞 李鹤 付柯

转让

面议

智能制造

37

基于EAP驱动的砂轮平衡吸振装置及方法

2018111677131

授权发明

本发明公开了基于EAP驱动的砂轮平衡吸振装置及方法,包括:外罩、平衡单元,平衡单元内置了调节丝杆、定位滑杆、驱动杆和配重单元,驱动杆通过齿轮齿条啮合控制调节丝杆转动,调整配重单元的位置实现砂轮在线动平衡,配重单元内置的第一弹性支撑、第二弹性支撑、弹性元件、主质量单元、阻尼元件,形成了带阻尼的动力吸振器效应、能够及时、恰当的进行吸振平衡处理,避免传统外置平衡头处理不及时的缺陷,信号采集过程更精确,减少了外部振动的干扰,基于电活性聚合物(EAP)驱动,将转子动平衡和动力吸振相结合,采用金属橡胶作为阻尼元件,实现了减少甚至消除振动,砂轮运行更平稳,改善了配重的位置和参数,便于压制颤振。

东北大学

付柯 李鹤 邓鹏飞

转让

面议

智能制造

38

一种带雾炮的超声辅助汽化降温双圆磨削系统

2018115491930

授权发明

本发明的带雾炮的超声辅助汽化降温双圆磨削系统包括:磨削砂轮及与其外切的轧辊,机箱设置砂轮架的一侧,机箱的顶部竖直设有双杆支架,双杆支架的顶端通过转轴安装有雾炮筒,雾炮筒的前端分别固定有射流环状管网、雾化环状管网,射流环状管网的底端通过供液管连接到定量泵,雾化环装管网的底端通过供雾管连接到机箱,机箱的一侧设有电控箱、通过分别调整射流环状管网、雾化环状管网的流速以及轮毂及风叶总成的转速,改变射流液滴和雾化液滴、空气的配比,同时改变整体呈柱形喷向磨削区域的速率,添加轴向和纵向的超声波振动辅助磨削过程,减少莱顿弗罗斯特效应,增强磨削降温效果,提高磨削表面质量。

东北大学

付柯、李鹤、邓鹏飞

转让

面议

智能制造

39

含分数阶项的双圆磨削再生颤振数值分析方法

2018114651218

授权发明

发明的含分数阶项的双圆磨削再生颤振数值分析方法,首先做出加入分数阶项的受力模型,通过磨削力的计算表达式得到磨削模型,求解不含分数阶模型稳定性并绘制稳定性边界,在matlab程序中运用Runge‑Kutta法迭代编制数值模拟程序,进行数值模拟仿真,采用一组合理参数为例,依据仿真结果,具体分析加入分数阶项对磨削系统的影响、在加入分数阶项后的磨削系统中研究了不同分数阶阶数及对应的分数阶系数对系统响应及稳定性的影响,合理选取分数阶参数能够有效提高系统对再生颤振扰动的稳定性,研究结果能够为分数阶阻尼器在轧辊磨削系统中的应用和优化提供基础,也可以用于轧辊磨削系统参数的优化,还能对实际加工过程提供理论指导。

东北大学

付柯、李鹤、邓鹏飞

转让

面议

智能制造

40

磁偏移式动平衡砂轮颤振抑制装置及方法

2018112386824

授权发明

本发明公开了磁偏移式动平衡砂轮颤振抑制装置及方法,包括砂轮架、砂轮主体、减振盒,砂轮架的中心设有平衡轴,平衡轴的一端连接到伺服电机,平衡轴的另一端连接到偏心动平衡转子,偏心动平衡转子的外表面设有硅钢片和绕组线圈,减振盒的内侧设置环形磁铁,减振盒内填充减振球、减振球之间存在摩擦阻尼和非线性弹性阻尼、非线性弹性力来消耗砂轮主体颤振的能量,线圈组在环形磁铁的磁场力作用下产生涡流减缓砂轮主体振动,环形磁铁与硅钢片之间的电磁力形成电磁阻尼,根据砂轮主体颤振时的相位偏差抑制颤振,颤振幅度较大时,调整各个绕组线圈的电流强度,使颤振振幅在特定瞬间最大的方向上电磁阻尼力最大,通过电控磁偏移增强减振效果。

东北大学

付柯李鹤 邓鹏飞

转让

面议

智能制造

41

带改进惯容的电控轧辊减振装置

2018111959424

授权发明

本发明公开了带改进惯容的电控轧辊减振装置,包括:底座、支撑台、惯容系统、弹簧阻尼系统,支撑台的中部通过滑道滑动连接有减振箱体,支撑台的另一端通过滑道滑动连接有内支架,内支架的顶端设有双滚子撑架,双滚子撑架包括中部的支撑板、周向分布的侧向导板、撑架片,撑架片的外端之间对称转动安装有接触滚轮,减振箱体内按顺序安装弹簧阻尼系统、惯容系统、弹簧阻尼系统提供弹力和连续可调的阻尼,弹力参数、阻尼参数分别设定,惯容系统增加了系统对于振动加速度的响应效果,减振效果好且容易求得解析解,在设计参数上能够得到理论依据,以对称接触滚轮的转动代替直接摩擦,可靠度和稳定性好,降低了运行成本和加工工艺的复杂度。

东北大学

付柯李鹤 邓鹏飞

转让

面议

智能制造

42

基于激光扫描的高档数控机床模态振型测试装置及方法

2015103091914

授权发明

本发明公开了一种基于激光扫描的高档数控机床模态振型测试装置及方法,属于振动测试技术领域。包括:信号发生器、多个功率放大器、多个激振器、多个力传感器、激光扫描装置、数据采集仪、工业计算机、信号发生器同时与工业计算机、多个功率放大器相连接、多个功率放大器与多个激振器之间以及多个激振器与多个力传感器之间均为为一对一独立连接、多个力传感器分布安装在预先确定的机床各激振点位置上、各个力传感器的输出端均连接所述数据采集仪的输入端、数据采集仪的另一输入端与激光扫描装置中的激光测振仪的输出端相连接、同时,数据采集仪还与工业计算机互联、本发明弥补了机床行业先进的测量技术与测量手段的缺失。

东北大学

李鹤、李晖、杨广义、孙荣健

转让

面议

智能制造

43

一种超磁致挤压式磁流变阻尼器自适应方法及阻尼器

2018102126661

授权发明

本发明公开一种超磁致挤压式磁流变阻尼器自适应方法及阻尼器,永磁铁所产生的磁场分成并联的两个磁通回路,其中一个磁通回路中串联超磁致伸缩棒,利用超磁致伸缩棒受外力影响导致磁导系数的变化,进而影响另外一个磁通回路的磁场变化,最终带来磁流变液粘滞力的变化,实现阻尼器出力的自适应调节。本发明优点:1、磁路利用率高出力大、2、便于设计优化、3、自适应方法简单可靠。

东北大学

史啸天 李鹤 张逸凡

转让

面议

智能制造

44

一种基于准零刚度的隔振器

2018110485878

授权发明

本发明公开一种基于准零刚度的隔振器,属于超精密减振领域。该隔振器包括以一个具有负刚度位移区间的开槽碟形弹簧为主要弹性元件,在此基础上并联一个刚度较小的磁流变弹性体、通过一个刚度调节装置来调节磁流变弹性体的刚度,使载荷下的由开槽碟形弹簧和磁流变弹性体并联的整个隔振系统在一定工作位移区间下满足准零刚度的需求,为实现精密减振系统的要求的低固有频率、高承载、小变形提供了可能。

东北大学

史啸天 李鹤

转让

面议

智能制造

45

一种基于硬化立方刚度吸振器实现方法及吸振器

2018104916477

授权发明

本发明公开一种基于硬化立方刚度吸振器实现方法及吸振器,根据非线性能量陷阱原理(NES),具有强非线性立方刚度的减振结构,可以使主结构振动能量通过靶向能量传递的方式迅速聚集在NES振子中,并通过阻尼在NES振子中消散。本发明以正弦机构为基础。配合螺线轨道变摇杆长度装置、滚珠丝杠装置和齿轮齿条装置,使振子回复力满足位移立方刚度FKX3的设计要求。并据此给出了吸振器实例,为最终实现吸振器振动能量的靶向传递提供了可能。本发明优点:1、方法简单精度高、2、结构紧凑可靠、3、便于理论分析。

东北大学

史啸天李鹤

转让

面议

智能制造

46

一种磁流变阻尼器复合工作模式大出力方法及阻尼器

2018100521420

授权发明

本发明公开一种磁流变阻尼器复合工作模式大出力方法及阻尼器,活塞杆上设有丝杠螺纹,与缸体上的滚珠螺母副配合。当活塞杆在外载荷作用下相对缸体做直线运动时,滚珠丝杠运动副会使得活塞杆产生绕自身轴线的旋转运动,同时带动活塞产生相对缸体的直线运动和绕自身轴线的旋转运动,活塞需要克服轴向和周向的双重阻尼,复合了两种磁流变阻尼器两种典型工作模式、活塞的外周表面设有滞磁环,使得磁感应线分布地更为合理,增加了阻尼通道的有效工作长度。从以上两方面实现阻尼力的高效输出。本发明优点:1、集成了两种工作模式、2、磁路优化潜力大、3、结构简单易行。

东北大学

史啸天李鹤

转让

面议

智能制造

47

一种磁流变阻尼器调谐质量升频馈能的方法及阻尼器

2017113255623

授权发明

本发明公开一种磁流变阻尼器调谐质量升频馈能的方法及阻尼器,阻尼器主要包括活塞杆、活塞和缸体,活塞杆将主振动结构和活塞连接,活塞上设有感应线圈,缸体内充满磁流变弹性体,通过控制感应线圈上的电流,产生可控的电磁场,从而调节阻尼器的刚度和阻尼。使作为调谐质量的缸体产生反作用主振动结构的惯性力,来达到减小甚至消除主振动结构振动的目的。活塞杆的末端设有撞击头,缸体上固定有环状的弹性膜片,弹性膜片上设有压电材料薄片,当活塞杆相对缸体运动时,撞击头碰撞弹性膜片产生高频的自激振动,使得压电材料发生高频的拉升与压缩,实现振动能量的高效转化。本发明优点:1、能量靶向传递、2、结构紧凑可靠、3、馈能效率较高。

东北大学

史啸天李鹤

转让

面议

智能制造

48

一种剪切增稠阻尼器可调限速的方法及阻尼器

2017111626313

授权发明

本发明公开一种可调限速剪切增稠阻尼器,缸体充满剪切增稠液,活塞杆的一端在缸体内滑动,另一端伸出缸体、缸体内的活塞杆上固定有活塞,活塞为中空的带有常通油道的圆柱体,常通油道将有效节流通道与活塞腔体相连通、活塞杆的外侧壁与活塞的内侧壁间设有节流通道,活塞外侧与缸体内侧接触作相对滑动,所述活塞杆设置外螺纹,活塞一端为环状,内环设置内螺纹,所述活塞杆与活塞可通过所述螺纹配合调整相对位置。活塞杆一端设有锥形销,浮动活塞用以补偿活塞杆进出缸体所造成的缸体内空间变化,浮动活塞和缸体通过弹性元件相连。本发明优点:1、结构简单可靠、2、具有可调节的限速作用、3、阻尼器出力大、4、可以抵抗冲击。

东北大学

史啸天李鹤

转让

面议

智能制造

49

一种磁流变液阻尼器自感应自供电的方法及阻尼器

2017110114835

授权发明

本发明公开一种磁流变液阻尼器自感应自供电的方法及阻尼器,缸体充满磁流变液,活塞杆的一端在缸体内滑动,另外一端伸出缸体、缸体内的活塞杆上固定有活塞,电磁线圈缠绕在活塞的外表面的凹槽内、缸体的内侧壁与活塞的外侧壁间设有节流通道,所述活塞杆设置阶梯通孔,活塞杆最外端设置端盖,所述通孔内设置永磁体,所述永磁体与内置浮动活塞固定,内置浮动活塞与端盖间设置弹性元件,内感应线圈设置在永磁体的外侧、内感应线圈与电磁线圈用导线相连接。本发明优点:1、结构简单紧凑、2、具有防沉降作用、3、感应电能可搭配控制器等设备联合使用、4、本发明的发电效率较高。

东北大学

史啸天李鹤 姜世杰

转让

面议

智能制造

50

一种用于污水处理的高效厌氧生化装置

2018105628053

授权发明

本发明属于环保领域,特别的涉及了一种用于污水处理的高效厌氧生化装置,包括高效厌氧生化装置由包括厌氧细菌生化反应容器、振动激励系统和回流系统三部分。本发明通过振动激励系统的产生的一定频率的振动,促使细菌反应过程中的气体快速排除,提高细菌和污水的接触面积和改善细菌的厌氧生长环境,通过使用振动和回流,去除填料内部和表面的生成的气泡,改善传统回流型反应器无法去除填料内部气泡的问题。通过增加针对管壁的回流装置,有效去除管壁气泡,为厌氧反应提供了完善的厌氧环境。通过改变振动的频率可以避免反应器内部形成死区。利用回流装置,将部分处理完成后的中水再次应用到处理系统中,提升了整个系统的效率。

东北大学

杨波,张阔,李鹤

转让

面议

智能制造

51

一种具有多频段振动能量回收能力的磁流变阻尼器

201810057537X

授权发明

本发明公开一种具有多频段振动能量回收能力的磁流变阻尼器,包括穿过缸体一端的活塞杆,所述活塞杆位于缸体内部的部位上设置活塞体,活塞体上设置励磁线圈、缸体内充满磁流变液、缸体的外侧固定弹簧底座,活塞杆的顶端设置弹簧顶盖,所述弹簧底座与弹簧顶盖间设置多组弹簧和磁铁柱串联体,每组弹簧和磁铁柱串联体均包括两个串联体,每个串联体包括依次串联的弹簧、磁柱体、弹簧,两个串联体以活塞杆的轴线为轴对称设置、弹簧底座上还设置绕线柱,绕线柱上缠绕线圈、磁铁柱整体处在绕缠线圈的绕线柱的腔室内、本发明的优点是:实现了对安装有半主动磁流变阻尼器且具有多工作频段的结构处的振动能量更加高效地回收。

东北大学

赵志伟 李鹤

转让

面议

智能制造

52

一种抗沉淀磁流变液阻尼器

2017110025282

授权发明

本发明公开一种抗沉淀磁流变液阻尼器,底端盖内侧通过平端面弹簧与抗沉阀的一侧连接、抗沉阀的另外一侧设置铝质磁铁套,磁铁嵌入所述铝质磁铁套中、抗沉阀与上端盖间的缸壁内充满磁流变液、活塞用导杆的一端穿过上端盖,活塞用导杆的另外一端设置多组活塞,活塞间设置永磁瓦,永磁瓦外缠绕线圈、与抗沉阀对应的活塞面上设置铝质磁铁套,磁铁嵌入所述铝质磁铁套中、活塞用导杆与活塞连接处设置有导向隔磁铝质薄片,本发明的优点是:磁流变阻尼器通过抗沉阀和活塞底面之间适当分布的相斥永磁铁形成相斥磁场,使得磁流变悬浮液中的磁性颗粒因为受到较稳定的磁性力而按磁力线分布,这样就不会产生沉淀。

东北大学

赵志伟李鹤 徐子静 李晖 姜世杰

转让

面议

智能制造

53

一种磁流变液阻尼器防沉淀的结构

201711337891X

授权发明

本发明公开一种磁流变液阻尼器防沉淀的结构,利用活塞的直线运动,驱动曲柄产生转动,曲柄轴上设置叶片,通过叶片的搅动防止磁流变液的沉淀。防沉结构的连杆一端为大端,一端为小端,大端孔偏置、连杆的小端与活塞最下端转动连接,连杆的大端与曲柄转动连接、曲柄轴固定在支架上,曲柄轴的两端设置叶片、孔塞与活塞底部中心的孔旋紧配合。本发明的优点是:活塞的往复直线运动可以通过与连杆形成的转动副以及连杆与曲柄形成的转动副转换成曲柄绕转动副的圆周运动,在转动副上固定叶片,使其和转动副同角速度转动,则叶片可搅动其周围的流体,使其流动起来,这样就可提高流体的稳定性,尤其对于悬浮液流体,效果更为明显,且本结构具有尺寸小的特点,不会要求较大的安装空间。

东北大学

赵志伟李鹤 徐子静 孙鸿远 李晖 姜世杰

转让

面议

智能制造

54

提高挤压式磁流变液被动隔振器的阻尼力的方法及隔振器

2017111158667

授权发明

本发明公开了提高挤压式磁流变液被动隔振器的阻尼力的方法及隔振器,通过多个含通孔的永磁铁片磁极相异布置形成多个腔室,相邻磁铁片上的通孔错开布置、磁流变液通过通孔流入或流出腔室并挤压悬浮颗粒形成的链状排布,磁场下的上述链状排布在受到挤压时形成对磁流变液的阻滞力,上一级腔室的一部分磁流变液被挤压入下一个腔室,以上各腔室阻滞力总和即为所述挤压式磁流变液被动隔振器的阻尼力。本发明的优点:克服了现有的半主动磁流变阻尼器在工作期间刚度小、对突发供电故障时阻尼急剧丢失、对电能的依赖以及相应工作部件散热能力差等缺陷与不足。

东北大学

赵志伟李鹤 杨波

转让

面议

智能制造

55

高档数控机床电主轴振动的激光检测台及其检测方法

2017112563557

授权发明

本发明涉及一种高档数控机床电主轴振动的激光检测台及其检测方法,包括:激光发射机构、激光反射机构、激光发射调整机以及工作台,其中,工作台上设有用于安装电主轴的支承座、激光发射机构通过激光发射调整机构安装于工作台上、激光发射机构具有中心轴,该中心轴伸入电主轴中、激光发射机构的中心轴为中空结构,中空结构内部为激光光线通道、激光反射机构设于中心轴内部末端,并随中心轴伸入电主轴内,接收并反射激光光线。本发明可以将激光反射到要测量的部位,实现了主轴振动的精度测量,且适用于当前大多数主流的数控机床电主轴,是一种新的测量高档数控机床电主轴内部振动的装置及方法。

东北大学

李晖 刘有为 荣万崇 谭智 赵峰

转让

面议

智能制造

56

一种多点冲击激励下复材叶片热环境冲击性能试验装置

2019107718699

授权发明

本发明的一种多点冲击激励下复材叶片热环境冲击性能试验装置,包括:动力提供模块,测量模块,多点冲击模块,夹持模块,热环境模块,弹丸回收模块和台体模块、热环境模块设置于台体模块上,用于提供可调的高温测试环境、夹持模块设于热环境模块内,用于夹持固定待测叶片试件、多点冲击模块设于台体模块上,用于同时发射多颗弹丸冲击叶片试件、动力提供模块用于给多点冲击模块提供动力、弹丸回收模块置于热环境模块内并位于夹持模块后方用于回收弹丸、测量模块用于测量振动大小、弹丸轨迹、冲击力和噪声。该装置同时实现了多点冲击激励与热激励,模拟了复合材料叶片实际工作中多点同时受到冲击的情形,给冲击实验提供了更加真实可靠的实验数据。

东北大学

李晖、郭亚冲、张紫文、郭瑞安、李则霖、刘洋、闻邦椿

转让

面议

智能制造

57

一种纤维增强复合材料梁的高精度损伤定位方法

2019104015723

授权发明

本发明的一种纤维增强复合材料梁的高精度损伤定位方法,包括:建立纤维增强复合材料梁的多质点集中质量模型、根据质量块划分准则确定幂指数最小值与划分质量块数量、搭建激光扫频测试系统并测试所述复合材料梁的固有频率和振型向量、利用理论计算获得复合材料梁在损伤前的固有频率和振型向量,获得复合材料梁的损伤前的刚度矩阵、利用实验测试获得的复合材料梁的固有频率、振型向量和损伤前的刚度矩阵得到残余力向量,初步确定损伤质量块的位置坐标、根据损伤位置偏差系数判别准则,判断该损伤位置是否满足定位精度要求,如果不满足则提高多质点集中质量模型的质量块划分数量,重新确定损伤质量块的位置坐标,直到损伤位置满足定位要求。

东北大学

李晖、徐忠浩、李则霖、赵思齐、王朝阳、高智江、胡晓岳

转让

面议

智能制造

58

用于航发液压管路多普勒激光测振的半自动反光膜贴纸枪

2018108110690

授权发明

本发明涉及一种用于航发液压管路多普勒激光测振的半自动反光膜贴纸枪,包括反光膜与底纸自动分离切块单元以及打出张贴单元,打出张贴单元设于枪管中,反光膜与底纸自动分离切块单元设于枪管上部端面上,打出张贴单元中的弹性顶头和反光膜与底纸自动分离切块单元中的传送带在枪管前端的枪口位置配合、打出张贴单元中的击发器经扳机拉杆与扳机连接。本发明不仅可以将反光膜和底纸快速便捷的分离,还可以将分离后的反光膜快速贴到所需位置,大大提高了效率,以将反光膜安全可靠的贴在多种不同形状的表面上,适用范围十分广泛。

东北大学

李晖 张鹏辉 许轶 徐志韬 韦雪淞 陈涛 杨斯乔 张巍瀚 徐驰

转让

面议

智能制造

59

航空发动机盘鼓结构件螺栓自动拧紧机械臂及其工作方法

2017104707388

授权发明

本发明公开一种航空发动机盘鼓结构件螺栓自动拧紧机械臂,包括夹持装置、螺栓拧紧头、螺栓固定套、传动齿轮一、传动齿轮二、伺服电机、气缸、转角传感器和扭矩传感器、所述夹持装置上部有长轴贯穿,一端与所述伺服电机输出轴连接,另一端与转角传感器连接、夹持装置下部装有螺栓拧紧头和螺栓固定套,所述螺栓拧紧头与扭矩传感器连接,扭矩传感器与传动齿轮二轴连接,所述扭矩传感器和转角传感器实时控制伺服电机,将输出值作为伺服电机的输入信号,进行负反馈激励,实现自动拧紧。本发明不仅能拧紧螺栓,而且通过扭矩传感器和转角传感器实时控制伺服电机,使拧紧效果达到最好,自动化程度高。

东北大学

李晖 陈延炜 吴怀帅 哈泽坤 闻邦椿

转让

面议

智能制造

60

基于高速气流喷射及筛分的红枣采摘装置及使用方法

2017112138321

授权发明

本发明公开一种基于高速气流喷射及筛分的红枣采摘装置及使用方法,包括喷射装置、升降装置、导引装置、振动筛分装置、动力装置及运输装置、所述喷射装置包括气枪,气枪设置在升降杆上用转换头固定,气枪通过软管与空压机连接、所述动力装置为柴油机驱动的空压机。本发明的优点是:基于高速气流喷射及筛分的红枣采摘装置相对其他大型采摘机具有操作灵活多变、采摘具有选择性、对枣树木本损伤小、成本低、节能环保等优点。该设备充分利用气流进行采摘,使原本低效率的采收有了一定的提高的,并且降低了采摘的人工成本,在采摘速度上比人工采摘有了显著的提高。

东北大学

李晖 罗忠卓 高鑫浩 宋佳欣 吴腾飞 陆鹏旭

转让

面议

智能制造

61

自动调节刚度和阻尼的智能隔振器系统及振动测试方法

2015109388820

授权发明

一种自动调节刚度和阻尼的智能隔振器系统及振动测试方法,该系统包括金属丝网智能隔振器和计算机、金属丝网智能隔振器包括安装板、安装芯、外壳、阻尼壁、安装芯配合盘、金属丝网、伺服电机、阻尼调节机构、第一加速度传感器、第二加速度传感器、刚度调节机构、第一加速度传感器安装在安装芯配合盘上,第二加速度传感器安装在外壳内部的上壁、两个加速度传感器的输出端分别与计算机的输入端连接,伺服电机的输入端连接计算机的输出端。当振动源频率或振幅改变时两个加速度传感器分别采集被隔振对象和振动源的振动信号,计算机根据振动情况下达指令实时调节阻尼和刚度,实现振动源的振动状态不断变化时保证被隔振对象的振动状态始终符合隔振要求。

东北大学

李晖 吕飞 任朝晖 李小彭 赵春雨 闻邦椿

转让

面议

智能制造

62

一种摩擦电磁复合阻尼智能隔振器系统及振动测试方法

2015109987013

授权发明

本发明提供一种摩擦电磁复合阻尼智能隔振器系统及振动测试方法,该系统包括:安装芯、摩擦阻尼壁、外壳、固定板、处理器、伺服电机、摩擦阻尼调节机构、电磁阻尼调节机构、外壳底部连接在振动源上、安装芯安装在外壳内部,安装芯顶部连接在被隔振对象上、摩擦阻尼壁安装在外壳内壁、本发明通过摩擦阻尼、电磁阻尼、支撑弹簧的刚度将振动隔离开来。摩擦电磁复合阻尼智能隔振器系统工作时,电磁阻尼盘上会产生涡电流处理器根据涡电流信号对伺服电机进行控制,从而对摩擦阻尼进行调节,使得被隔振对象的振动始终符合隔振要求,不仅可通过摩擦和电磁产生复合阻尼,还可利用电磁阻尼产生的涡电流对摩擦阻尼进行调节从而适应不同的振动状态。

东北大学

李晖 吕飞 汪博 姜世杰 常永乐 任朝晖 倪学斌

转让

面议

智能制造

63

一种复合材料轴拉压、弯曲、扭转、振动综合性能测试平台

2018105689362

授权发明

本发明公开一种复合材料轴拉压、弯曲、扭转、振动综合性能测试平台,包括拉压单元、弯曲单元、扭转单元、振动单元、夹持装置的固定端固定在工作台上、本发明集拉压、弯曲、扭转三种单一载荷加载与多载荷复合加载的静态测试于一体,并能在拉压、弯曲、扭转任意组合状态下实现旋转运动,从而进行振动测试,模拟实际生产中的不同工况,建立了复合载荷加载的载荷空间耦合模型,为研究多种载荷对材料性能的影响以及其他性能参数的变化规律提供了有效的测试平台,在一定程度上推动了对实际复杂工况下材料的变形损伤机制的探究,解决了现在技术存在的操作复杂、兼容性差等问题,具有操作简单、集成度高、结构紧凑、测试模式多样化、可提供的测试内容丰富等特点。

东北大学

李晖 邵震 罗忠 张瑞垚 罗忠卓 张文彬 蒋壮 韩清凯

转让

面议

智能制造

64

用于复合材料圆柱壳行波振动测试的旋转振动试验台

2017105485407

授权发明

本发明涉及复合材料结构振动测试技术领域,提供了一种用于复合材料圆柱壳行波振动测试的旋转振动试验台,包括远距离传动装置、圆柱壳夹持装置、弹射激励装置、激光圆周扫描装置和激光测振仪,激光圆周扫描装置与激光测振仪配合使用,通过改变激光光路,对圆柱壳击振后的振动信息进行采集,激光圆周扫描装置可以轴向进给,且可随着空心轴、带轮共同旋转,从而实现对圆柱壳不同点、不同截面的振动信息进行采集。本发明的装置成本低,寿命长,试验要求少,适合绝大多数复合材料圆柱壳行波振动测试的旋转振动情况,可进行多次测量,减少试验误差。

东北大学

李晖 原帅 罗忠 马辉 刘杨 赵帆

转让

面议

智能制造

65

用于手持砂纸打磨器曲面打磨效果的测试装置及测试方法

2017108256984

授权发明

本发明公开了一种用于手持砂纸打磨器曲面打磨效果的测试装置及测试方法,利用了弹性橡胶回弹性好、使用寿命长等优势,通过动力传动机构、凸轮调整机构、凸轮顶起机构和试验台成型表面的配合,实现打磨表面的形成实现了不同弧度和曲率的曲面仿形,同时提出了一个科学测试打磨曲面的测试方法,并量化了打磨效果,试验具有可靠的数据支持,能够较好地提供多种曲面,同时测试成本大大降低。

东北大学

李晖,陈延炜,张体南,吴腾飞,孙海,徐忠浩,荣万崇

转让

面议

智能制造

66

平面声波激励的自由边界下飞机壁板振动装置及使用方法

2018105347261

授权发明

本发明属于振动测试技术领域,具体涉及一种基于平面声波激励的自由边界下飞机壁板振动装置及使用方法,该装置包括辅助定位装置、全方位测量装置、自动调整悬挂装置、可移动声波激励装置和辅助工具装置,辅助工具装置支撑另外四个装置,并提供实验装备的辅助功能,自动调整悬挂装置在振动试验开始之前悬挂飞机壁板并调整飞机壁板高度,可移动声波激励装置是振动实验装备的振动源,全方位测量装置测量收集飞机壁板振动时的数据,辅助定位装置保证每次振动过程后飞机壁板可以回到测量原点。本装置适用于测量各种飞机壁板的动特性,该装置可以直接通过平面声波激励得到飞机壁板振动的相关数据,然后通过计算机软件分析即可,简单高效,数据准确。

东北大学

李晖,罗忠卓、马辉,吴怀帅,邵震,丁康康,刘远凝

转让

面议

智能制造

67

一种可调节偏心质量的旋转激振器

2015108212065

授权发明

本发明是一种可调节偏心质量的振动激振器,包括机架、安装在机架上防护罩、固定在机架底面中间位置的水箱、安装在机架上的双轴电机、控制器,双轴电机的两个输出轴端部安装有套筒、套筒内有活塞,活塞上固定有丝杠、丝杠通过螺纹副与丝杠螺母配合、丝杠螺母安装在大齿轮上,并通过轴承安装在轴承座上、轴承座固定在套筒上、套筒上安装有马达、马达的轴上安装有小齿轮、小齿轮与大齿轮啮合。通过与水箱相连的套筒作为振动激励器的旋转部分,通过套筒内的活塞的移动,改变套筒中液体的质量,从而对振动偏心质量进行调节。

东北大学

李晖、陈朝浪、任朝晖、姜世杰、马辉、李鹤、闻邦椿

转让

面议

智能制造

68

用于大型养鸡场的肉鸡分离养殖的抓鸡分配装置及方法

2018104579647

授权发明

本发明涉及一种用于大型养鸡场的肉鸡分离养殖的抓鸡分配装置及方法,包括:肉鸡捕捉单元、肉鸡识别单元、重量检测单元以及分类入笼单元,其中肉鸡捕捉单元通过输入传送带与重量检测单元相连,重量检测单元的输出端与分类入笼单元相连,分类入笼单元的输出端对应不同的鸡笼、肉鸡识别单元安装于肉鸡捕捉单元前端、所述肉鸡捕捉单元具有两个并行设置的转轮,两个转轮分别与各自的转轮驱动电机输出轴相连,旋转方向相反,并向肉鸡捕捉单元里侧旋转、各转轮外周上设有多个弹性棒、转轮间距为可通过一只鸡的距离。本发明减少了人力资源的使用,实现了全自动化的大型牧场捕鸡并进行分类进入鸡笼的连续过程,避免了活动的轮子等机构对肉鸡造成伤害。

东北大学

李晖、仇伟俊、徐忠浩、孙宁宁、王昕阳、夏文杰

转让

面议

智能制造

69

基于应变式压力传感器的机床主轴夹屑报警装置及方法

2016101908408

授权发明

本发明是一种机床主轴夹屑报警装置,采用了预埋式方法把无线压力传感器组装到刀体内部,通过刀柄上夹头重量压力的变化转化为刀柄与主轴结合面夹屑大小的关系,并通过无线信号传输与接收的方式对铣床加工进行定时监测。本发明的结构包括标准夹头、夹头上端的沉头孔座中安装有拉钉连接体、拉钉连接体上有沉头孔,各沉头孔中安装有压力传感器、所述拉钉连接体通过传感器压板与夹头固定、拉钉穿过传感器压板与拉钉连接体的孔并用紧定螺钉固定,各传感器通过无线信号与计算机连接。

东北大学

李晖、李焕军、王立博、黄明浩、白鹤康、项兆龙、李政泽、张锐玺

转让

面议

智能制造

70

用于家电生产线产品振动超标检测的真空吸附装置

2016100251691

授权发明

一种用于家电生产线产品振动超标检测的真空吸附装置,其特征在于:该装置包括吸盘旋杆、吸盘旋钮座、吸盘压盖和吸盘膜片、其通过真空吸盘吸附传感器,能简单快捷地将传感器安装在需要检测振动的产品上。优点在于直接在生产线上检测,边生产边检测,安装拆卸方便,能超标检测及报警,极大地提高了检测效率,降低了生产成本。

东北大学

李晖、李韬

转让

面议

智能制造

71

一种纤维复合板非线性内共振表征测试方法及测试系统

2017110755675

授权发明

本发明的一种纤维复合板非线性内共振表征测试方法及测试系统,方法包括:选取复合板的某两阶的内共振固有频率,基于整数倍协调法预先确定复合板形成内共振的尺寸参数及材料参数、加工制备复合板、测试复合板的某两阶的内共振固有频率、判断某两阶的内共振固有频率是否为整数倍关系,如果否,则微调复合板的夹持位置并重新测试复合板的某两阶内共振固有频率,使某两阶的内共振固有频率呈现整数倍关系、在不同的激励幅度条件下开展复合板的内共振表征测试并对其非线性内共振的振动特点进行分析,归纳非线性振动响应的变化规律。本发明的测试方法提出了整数倍协调法理论计算复合板的固有频率,并确定复合板的具体参数,测试精度和测试效率更高。

东北大学

李晖、梁晓龙、韩清凯、翟敬宇,孙伟

转让

面议

智能制造

72

一种高速公路绿化带修剪车

2018104467853

授权发明

本发明公开一种高速公路绿化带修剪车,包括两个对称设置且同步行驶的车身,所述车身包括整体支撑机构和设置在整体支撑机构侧壁上的第一剪裁机构、第二剪裁机构和第三剪裁机构、修剪车作业时,两个车身行驶在绿化带两侧,通过两个车身上的剪裁机构实现对绿化带两侧的修剪。本发明的一种高速公路绿化带修剪车可以实现道路绿化带的自定义造型修剪,修剪过程自动完成且自动化程度高,收集的大部分剪下的枝叶提高了高速公路的安全性。该绿化带修剪车具有降低绿篱苗木修剪的劳动强度、提高工作效率和绿化带的美观性等特点。

东北大学

李晖、刘有为、李游洋、郝浦光、杨跃昆、王海雯、王文煜、任旭辉

转让

面议

智能制造

73

基于激光测振仪的航空发动机整体叶盘旋转振动试验台及应用

2017104894401

授权发明

本发明属于激光测振技术领域,具体涉及一种基于激光测振仪的航空发动机整体叶盘旋转振动试验台及应用。技术方案如下:包括底座、电动机、激光测振仪、主轴、壳体、叶盘测振装置、叶片测振装置、同异步差速装置、叶尖定时传感器、计时器和控制系统,底座上依次设有支撑台一、支撑座一、支撑座二和支撑台二,激光测振仪安装在支撑台一上,电动机安装在支撑台二上、叶盘测振装置设有转轴,待测的整体叶盘和同异步差速装置安装在所述主轴上,叶盘测振装置通过所述壳体与同异步差速装置安装在一起,转轴及主轴通过轴承和轴承座分别安装在支撑座一和支撑座二上,电动机通过联轴器与主轴连接,叶片测振装置和叶尖定时传感器安装在壳体上,控制系统用于控制试验台的运行。

东北大学

李晖、吕海宇、马辉、杨雨霖、陈延炜、闻邦椿

转让

面议

智能制造

74

基于间歇共振技术的六等分旋转密闭式搅拌器及其使用方法

2017110777602

授权发明

本发明涉及基于间歇共振技术的六等分旋转密闭式搅拌器及其使用方法,包括一层立架、二层立架、进料装置、旋转料架、中心轴、支撑件、棘轮离合器、连杆机构、T型弹性悬臂梁、偏心电机和物料球,二层立架安装在一层立架上,进料装置安装在二层立架上,中心轴通过支撑件安装在一层立架上,旋转料架安装在中心轴上,中心轴的两端分别设有两个棘轮离合器,T型弹性悬臂梁的尾端固定安装在二层立架上,连杆机构的一端与棘轮离合器连接在一起,连杆机构的另一端与T型弹性悬臂梁的头部连接在一起,偏心电机固定安装在T型悬臂梁上、旋转料架按圆周六等分为六个格子,格子用于放置所述物料球。本发明节能环保,成本低廉。

东北大学

李晖、邱鸿成、孙宁宁、余文韬、徐忠浩、闻邦椿

转让

面议

智能制造

75

一种利用间歇共振的单轨滑筒三球体搅拌器及其使用方法

2017110783622

授权发明

本发明涉及一种利用间歇共振的单轨滑筒三球体搅拌器及其使用方法。技术方案如下:包括固定支架、单轨滑筒、两对拉力弹簧、固定杆、弹性悬臂梁、弧形垫块、偏心电机、三个球壳容纳器、三球体滑动引导装置,所述单轨滑筒通过两对拉力弹簧与所述固定支架连接,所述固定杆与所述固定支架连接在一起,所述弹性悬臂梁的夹持端固定安装在所述固定杆上,所述弧形垫块设置在所述弹性悬臂梁的活动端上,所述弧形垫块位于所述单轨滑筒下方、所述偏心电机固定在所述弹性悬臂梁上并靠近所述弹性悬臂梁的活动端、三个球壳容纳器放置在所述三球体滑动引导装置中并一起放入所述单轨滑筒内。本发明结构简单、成本低廉、节能环保。

东北大学

李晖、孙宁宁、孙丽颖、刘楷文、邱鸿成、孙海

转让

面议

智能制造

76

纤维增强复合薄壁构件的高频气激试验装置

2016100912158

授权发明

一种通过机械方式调节气激频率的,用于进行纤维增强复合薄壁构件气激实验的实验装置,包括底座和设置在底座上的电机,电机的轴上设置有高频气激调节盘,所述高频气激调节盘上设置有若干个贯通高频气激调节盘的盘面的通气孔,在高频气激调节盘的两侧分别设置有用于入气的换向阀和用于出气的气体导向器,所述换向阀和气体导向器均与高频气激调节盘的盘面密贴设置,在底座上还设置有能够上下移动的活动架,在活动架上设置有气流换向器,在气流换向器的下方的底座上设置有实验台。本发明的高频气激实验装置能够以较高的精度产生稳定的多梯度频率的气体激励、以及不同角度和位置的气体激励,寿命长,结构简单,便于维修。

东北大学

李晖、孙伟、白文迪、张绍东、鲍涛、郭健

转让

面议

智能制造

77

基于非接触位移传感器的机床主轴夹屑报警装置及方法

2016100525136

授权发明

本发明是一种适用于各种精密加工的、基于非接触位移传感器的机床主轴夹屑报警装置及方法。部件包括:无线距离传感器,标准数控刀柄,计算机。具体步骤为:1、将无线距离传感器固定到刀柄的夹头里、2、将BT40刀柄预装到主轴上、3、主轴静止时,启动距离传感器,通过调整轴向位置,使得各个传感器基点到主轴基准面的初始距离H0保持一致、4、设定距离超差阈值△h,当各距离传感器同一时刻测得值中HmaxHmin≤△h,则可以正常进行加工、当各距离传感器同一时刻测得值中HmaxHmin>△h,系统自动报警。本发明与普通铣床相比,避免了在加工过程中铣床主轴系统的不良磨损,甚至损坏,延长了铣床寿命,提高了加工精度。

东北大学

李晖、孙伟、李焕军、李鹤、王展威、闻邦椿

转让

面议

智能制造

78

一种智能锁及使用方法

2015107388309

授权发明

一种智能锁及使用方法,涉及一种锁具,包括锁具与钥匙,在钥匙上设置有钥匙齿板,在锁具上设置有锁栓,在锁栓内设置有锁孔,锁孔内壁设置有压力传感器,在锁栓内设置有MEMS加速度传感器,在锁具内设置有控制器,所述压力传感器与MEMS加速度传感器均连接至控制器,控制器连接至防盗门的电子锁。本发明的智能锁能够通过采集开锁人的开锁参数来判断开锁者的身份,具有精度高,误判率低等优点。

东北大学

李晖、王一冰、白文迪、姜世杰、李洪武、蒋伟、李鹤

转让

面议

智能制造

79

一种处理工业污泥的人挖泥机及其工作方法

2016100540827

授权发明

本发明是一种处理工业污泥的无人挖泥机,包括由圆环形的底盘和连接梁组成的外框架、临时储污泥池设置在所述外框架的上半部分,其中安装有扫泥架和与扫泥架连接的扫泥架驱动电机、所述临时储污泥池的下方有临时储泥出泥口、外框架的顶部安装有挖泥主体旋转驱动电机、输泥筒安装在所述外框架内,与挖泥主体旋转驱动电机连接、用来驱动输泥筒上下摆动的液压驱动装置安装在输泥筒的上部、输泥筒中安装有挖泥旋转刀架、所述挖泥旋转刀架与挖泥旋转刀架驱动电机连接。该挖泥机能够实现密闭功能,实现了连续挖泥的同时防止恶臭散发。本发明的挖泥机解决由于粗犷式填满工业污水污泥造成的严重后果。

东北大学

李晖、张桥杰、许卓、薛鹏程、牛义、郭健

转让

面议

智能制造

80

一种纤维增强复合材料板高温动力学性能退化分析方法

201910446358X

授权发明

本发明的一种纤维增强复合材料板高温动力学性能退化分析方法,提出了通过材料参数对不同时间和温度下的纤维增强复合薄板固有频率、振动响应和阻尼特性进行计算,并预测确定具体材料参数,动力学性能退化分析更加准确。该方法能够得到复合材料板在不同温度条件下和退化时间点的弹性模量值、能够得到复合材料板在不同温度条件下退化时间点的固有频率、振动响应和阻尼特性、能够预测复合材料板不同温度条件下退化时间点固有频率、振动响应和阻尼特性、能够对复合材料板在不同温度条件下退化时间点的固有频率、振动响应和阻尼特性进行退化规律分析。

东北大学

李晖、张体南、王东升、刘洋、任旭辉、王子恒、王朝阳、闻邦椿

转让

面议

智能制造

81

一种MEMS测振传感器的智能充电系统及控制方法

2015109604961

授权发明

本发明一种MEMS测振传感器的智能充电系统及控制方法,属于振动测试及信号储存技术领域、该系统包括基座,在基座上设置有球形的空腔,在空腔内设置有能够转动的壳体,在壳体内设置有MEMS测振传感器、电池及单片机,所述MEMS测振传感器连接至单片机,所述电池为MEMS测振传感器和单片机供电,在壳体内还设置有能够与智能手机相匹配的蓝牙模块和储存器,所述蓝牙模块和储存器均连接至单片机,在壳体内还设置有充电参数检测模块,充电参数检测模块设置在电池上,并连接至单片机,在壳体上还设置有红色和绿色的指示灯、本发明结构简单、成本低、充电效率,安全性和可靠性均很高。

东北大学

李晖、赵子瑾、何强、王化明、李小彭、朱明伟、李洪武

转让

面议

智能制造

82

一种具有表面形貌记忆功能的非接触电磁激振器及其应用

2017112205082

授权发明

本发明属于机械振动与测试领域,具体涉及一种具有表面形貌记忆功能的非接触电磁激振器及其应用。技术方案如下:包括平台、辅助定位架、机械爪和激振结构,所述辅助定位架通过轴承安装在所述平台上、所述机械爪包括连杆、上端固定盘、外臂、内臂、下端固定盘和爪端面,所述连杆与所述辅助定位架连接在一起,上端固定盘及下端固定盘分别卡接在所述连杆的两端,所述外臂的两端分别安装在上端固定盘及爪端面上,所述内臂的一端与下端固定盘连接,所述内臂的另一端安装在所述外臂的中部、所述激振结构放置在所述机械爪内。本发明能够针对不同表面形貌的金属叶片有针对性地改变自身形貌,取得更好的激励效果,从而更加精确地进行振动和强度试验。

东北大学

李晖、郑如昊、李泓硕、李家伟、贾辰强、刘有为

转让

面议

智能制造

83

一种多单元旋转式储物快递智能分拣及提取系统及方法

2016800093785

授权发明

本发明提出一种多单元旋转式储物快递智能分拣及提取系统及方法,属于物流装备技术领域,该系统包括输入单元、分拣单元、旋转储物单元和输出单元,本发明的旋转式储物单元的分层设计,对不同大小的包裹分类存储,有效提高了存储空间的利用率,同时多个子单元的储物设计使系统储物单元的布置更加灵活,可根据场地空间要求以及对快递的收纳能力自行设置存储子单元的个数、本发明整体的单元组合式的设计使系统的安装、布局以及维护更加方便,该系统工作时实现自动化快递的分选和储存,有效地降低了人的参与程度,降低了劳动力成本、本发明还提供客户自助提货取货的机构,其快速准确的特点解决了人工挑选费时费力并且存在一定误取风险的问题。

东北大学

李晖、陈俊安、李鹤、赵帆、杨雪峰、邱鸿成、闻邦椿

转让

面议

智能制造

84

风沙环境下旋翼人机复合材料桨叶可靠性试验装备

2018105583601

授权发明

本发明风沙环境下旋翼无人机复合材料桨叶可靠性试验装备,包括装备本体,风向调节装置,沙子导向装置、激光测振装置和沙子循环装置,本发明通过多普勒激光测振仪发射激光束,经由激光导向管射向第一反光镜,利用光的反射原理水平射向第二反光镜,第二反光镜的激光束经由椭圆状薄壁反光镜反射射向复合材料桨叶测点位置,通过旋转椭圆状薄壁反光镜实现对复合材料桨叶测点的全局扫描,通过驱动电机控制激振频率进而控制沙子的流量及流量阀和扇叶控制气流大小和方向,实现本发明在风沙环境下对复合材料桨叶多个测点的测量,获取满足在风沙环境下工作的复合材料桨叶,避免因复合材料桨叶破坏、损坏致使多旋翼无人机无法正常工作,甚至酿成安全事故。

东北大学

李晖、陈延炜、陈曦、陈达、刘宏浩、李朝峰、姚红良、闻邦椿

转让

面议

智能制造

85

一种基于反向共振的复合材料动态疲劳试验装置及方法

2019102224368

授权发明

本发明属于复合材料结构疲劳测试技术领域,公开了一种基于反向共振的复合材料动态疲劳试验装置及方法,试验装置包括双悬臂梁振动测试系统、电子采集系统和测量与控制系统、本发明采用偏心电机带动待测梁振动,相较于激振器体积小、耗能少,具有方便携带的特点,本发明利用双悬臂振动梁反向共振带动待测梁振动,提高了测试效率,节省了能源,并且相较于现有的测试设备,拓宽了待测梁的振幅范围,本发明对偏心电机进行了精确控制,使用了多种精密仪器对待测材料疲劳特性从光学、声学、时域波形等多个方面进行了测量分析,具有极高的测试精度,本发明设备简单,部件多采取可拆卸式的设计,拆卸方便,便携性好,易操作。

东北大学

李晖、戴哲鑫、黄浩诚、石有泰、王俊、王东升、闻邦椿

转让

面议

智能制造

86

一种可对隔振器产生振动和冲击的试验台

2016104541725

授权发明

一种可对隔振器产生振动和冲击的试验台,包括由底座、立柱、旋转台和隔振器夹紧装置组成的主体模块、由通过弹簧与弹簧同步板相接的激振器底板、安装在激振器底板上的调速电机及其驱动的两偏心块组成的激振模块、由锤臂、锤轴、锤杆和安装在锤杆下端的冲击机构组成的冲击模块、由安装在转轴上的扭转弹簧和与扭转弹簧相连接的阻击盘组成的防二次冲击模块。该试验台既可通过偏心块反向旋转产生的离心力使激振器底板及其连接的部件一起振动,并通过连接装置将振动传递给隔振器,又可通过冲击机构摆动对隔振器进行冲击,并通过电磁铁控制的阻击盘防止二次冲击。

东北大学

李晖、郭健、许卓、贾辰强、赵志铎、宋东晓、仇伟俊

转让

面议

智能制造

87

一种带有吸尘及减振功能的手持砂纸打磨器

2017105405328

授权发明

本发明提供一种带有吸尘及减振功能的手持砂纸打磨器,该打磨器包括传动机构、用于进行实际打磨作业的打磨机构、用于两侧打磨碎屑向后集中的吸尘机构、用于工人操作的可适应不同情况调节不同角度的手持机构。本发明提供的手持砂纸打磨器,工作时经由打磨主体两侧的挡流道以及设备后方的吸尘功能箱体,实现了打磨碎屑的集中处理,较大程度地保障了操作人的身体健康。同时设计的可调节角度的打磨减震把手,可以更好地适应各种工作环境,并且能更有效缓解打磨振动对人手造成的反复抖动及使用疲劳,进而提高打磨效果。

东北大学

李晖、哈泽坤、周正学、黄天思、孙伟

转让

面议

智能制造

88

用于点阵夹芯复合材料薄板力学性能复合测试的实验平台及测试方法

2017107937324

授权发明

本发明提供一种用于点阵夹芯复合材料薄板力学性能复合测试的实验平台及测试方法。该平台包括通过螺栓组固定的夹具、用于进行拉伸试验的拉伸模块,包括动载物台、静载物台及驱动动载物台的电机与丝杠装置、用于进行平压试验的平压模块,包括支撑试件的质量块、连接质量块的连接板、支撑试件的支撑装置及驱动质量块的电机与丝杠装置、用于进行弯曲试验的弯曲模块、用于进行侧压试验的侧压模块。该装置能够实现一次性装卡复合薄板,确保边界条件不会改变,在同一位置测试两种以上的力学性能试验,节省实验空间。

东北大学

李晖、黄天思、梁晓龙、张体南、姜伟、闻邦椿

转让

面议

智能制造

89

一种用于打磨大型船用螺旋桨的双面打磨手臂装置

2017105217193

授权发明

本发明属于制造业打磨加工领域,具体涉及一种用于打磨大型船用螺旋桨叶片的双面打磨机器人手臂装置,包括动力模块和两组对称设置的打磨部件,每组打磨部件包括带传动模块、打磨头伸缩机构模块和自适应打磨头模块。本发明提供的双面打磨设备在对大型船用螺旋桨叶片进行打磨时,可以实现两侧位置对应同时打磨,有效减小了打磨螺旋桨叶片边缘时的振动、本发明采用自适应贴合机构可以对工件表面形状发生的变化做出迅速响应,减少了打磨机器人的工作周期、由于本发明是双面打磨,较之单面打磨效率有所提高。

东北大学

李晖、姜伟、李雪航、吕海宇、荣万崇、李峥

转让

面议

智能制造

90

激光扫描的风沙-热振下人机机翼损伤检测设备及方法

2018105561852

授权发明

本发明激光扫描的风沙热振下无人机机翼损伤检测设备及方法,包括工作平台,所述工作平台竖直部分顶部设置有激光扫描检测系统,所述工作平台水平部分顶部设置有底板,所述底板顶部设置有夹持装置,所述夹持装置上设置有热环境模拟装置,所述工作平台左端设置有底座,所述底座顶部设置有振动激励装置,本发明装置结构紧凑,可模拟不同程度的风沙热振环境、可准确定位损伤位置,帮助帮助设计人员客观、量化地评估机翼在不同程度的风沙热振环境下的损伤情况,进而改进机翼的结构设计,提高机翼的生产制作工艺。

东北大学

李晖、刘东、李朝帅、吴任穷、周正学、蒋壮、李则林、刘远凝

转让

面议

智能制造

91

一种自动调节阻尼的万向智能隔振器系统及振动测试方法

2016101412667

授权发明

本发明提供一种自动调节阻尼的万向智能隔振器系统及振动测试方法,该系统包括万向智能隔振器和处理器、万向智能隔振器包括安装芯、摩擦阻尼壁、外壳、摩擦阻尼产生及调节机构、弹性安装机构、主弹簧、第一加速度传感器、伺服电机、第二加速度传感器、安装芯、弹性安装机构均安装在外壳内部,弹性安装机构上部连接安装芯底部,弹性安装机构下部通过主弹簧连接至外壳的底部、安装芯的顶部连接在被隔振对象上,外壳底部连接在振动源上,摩擦阻尼壁安装于外壳的内壁、摩擦阻尼产生及调节机构安装于安装芯的内部。本发明可应用于振动方向频繁变化的场合,可以广泛应用于激振源频率变化,隔振器的阻尼也需要随之变化的场合的隔振器。

东北大学

李晖、吕飞、赵春雨、倪学斌、李上青、胡明宇、王展威、敖瑞

转让

面议

智能制造

92

一种处理工业污泥及恶臭的人挖泥船及其工作方法

2015102705317

授权发明

本发明提供一种处理工业污泥及恶臭的无人挖泥船及其工作方法,无人挖泥船包括:通过连接梁联接的双船体结构、覆盖有密封板的密闭架结构、与远端无线控制台进行无线通信的控制系统。方法包括远端无线控制台下发控制指令给控制系统,通过驱动橡胶履带带动无人挖泥船行进至指定区域、挖泥铰刀挖起的污泥送至蓄泥池、实时检测有毒臭气并反馈给控制系统、将有毒臭气抽送至臭气处理池过滤排出、实时检测蓄泥池内的污泥重量,当达到设定上限将污泥送出无人挖泥船。本发明的无人挖泥船可在泥浆中自由航行,实现连续挖泥同时防止恶臭散发,有毒气体探测器及臭气处理池防止易爆气体浓度过高而发生爆炸,该无人挖泥船还具备根据施工情况抽取或排出污水功能。

东北大学

李晖、孙伟、王茁、李鹤、马辉、闻邦椿

转让

面议

智能制造

93

一种全向轮系及真空检漏机器人

2015102559306

授权发明

一种全向轮系及真空检漏机器人,属于机器人技术领域,全向轮系的底盘中心设置有能够转动且能够在不同的高度档位上下移动的动力齿轮,动力齿轮为直齿轮,由电机带动转动,在动力齿轮周围的底盘上设置有若干个行走轮系,行走轮系上设置有转向直齿轮及传动直齿轮,动力齿轮能够通过上升及下降来改变行走轮的姿态或用于传递行走的动力,真空检漏机器人包括检漏机构、伸缩机构及行走机构,伸缩机构设置在行走机构上部,检漏机构设置在伸缩机构上部,在检漏机构上设置有摄像头,行走机构采用本发明的全向轮系。本发明的全向轮系动力源少,结构可靠、紧凑,自由度高,本发明的真空检漏机器人动作灵活、高效,检漏效果好,能够实现自动化及可视化。

东北大学

李晖、王一冰、王海涛、孙永见、王茁、孙琳、李鹤

转让

面议

智能制造

94

一种用于多方向测试高铁噪声的MEMS传声器及方法

201510502740X

授权发明

一种用于多方向测试高铁噪声的MEMS传声器的使用方法,属于噪音检测技术领域。该传声器包括多方向调整器、MCU、声音传感器、信号放大电路、采样电路、TF卡、光电显示与报警电路和电源模块、在需测试噪声信号的附近区域将一个或多个传声器布置在预先确定的一个或多个测点上、通过多方向调整器对传声器进行调整,使传声器测试方向与感兴趣噪声测点方向一致、声音传感器将声音信号转化为模拟电信号,信号放大电路将模拟电信号放大,采样电路将电信号转化为数字电信号并将该数字电信号通过I2C总线传送给MCUMCU实时将相应噪声等级的噪声信号过滤出来作为待存储噪声信号、MCU将待存储噪声信号发送给TF卡进行存储、可多个方向获取噪声数据,操作简单成本低廉。

东北大学

李晖、王源、王化明、赵子瑾、李鹤、许卓、王一冰

转让

面议

智能制造

95

一种处理工业污泥及恶臭的人挖泥设备及其工作方法

2015102707670

授权发明

本发明提供一种处理工业污泥及恶臭的无人挖泥设备及其工作方法,该设备包括用于进行挖泥作业的挖泥平台、用于调节挖泥平台高度并固定的四个桩腿、用于挖掘工业污泥的挖泥斗轮、用于运输挖泥斗轮挖出的工业污泥的挡边输送带、与远端无线控制台进行无线通信的控制系统。本发明提供的无人挖泥设备,工作时由挖泥斗轮、污泥槽将污泥汇到污泥沉淀池,由挡边输送带送至岸边污泥收集车,挖泥平台本身起到密闭有毒臭气的作用,实现了连续挖泥的同时防止恶臭散发,且附设的有毒气体探测器及臭气处理箱,防止了易爆气体浓度过高而发生爆炸,该无人挖泥设备还具备抽取多余污水功能。本发明的无人挖泥设备解决了由于粗矿式填满工业污水污泥造成的严重后果。

东北大学

李晖、王茁、蒋伟、许卓、孙伟、李鹤

转让

面议

智能制造

96

用于薄壳高阶模态振型测试的同步激振系统及测试方法

2015103630996

授权发明

本发明提供一种用于薄壳高阶模态振型测试的同步激振系统及测试方法,该系统包括工业计算机、信号发生器、同相位功率放大器、吸附型激振器、数据采集仪、工业计算机的输出端连接信号发生器的输入端,信号发生器的输出端连接同相位功率放大器的输入端,同相位功率放大器的输出端分别连接吸附型激振器的输入端,吸附型激振器吸附在薄壳构件侧壁上,吸附型激振器输出的激振信号作用在薄壳构件侧壁上,同时吸附型激振器的输出端连接数据采集仪的输入端,数据采集仪与工业计算机连接。本发明结构简单紧凑,无间隙,外形小,成本低,负载能力强,零件加工方便,同时提高了整体结构美观和方便装配,使得系统的装配调整也非常方便。

东北大学

李晖、于辉、李鹤、罗忠、孙伟、闻邦椿

转让

面议

智能制造

97

一种可用于全方位振动信号测试的MEMS传感器及方法

2015105027876

授权发明

本发明公开了一种可用于全方位振动信号测试的MEMS传感器及方法,属于振动测试技术领域。传感器包括:全方位调整器、MCUMEMS加速度传感器、数据储存单元和电源模块、将一个或者多个传感器分布固定在被测结构表面的预先确定的测点上、手工转动球形壳体的显露部分,使得MEMS加速度传感器的测试方向与感兴趣测振方向相对应、MEMS加速度传感器将机械振动信号转化为数字电信号数据,并将电信号数据传送给MCUMCU判断当前MEMS加速度传感器采集的信号数据类型,进而确定相应的MEMS加速度传感器数据采样频率、MCU控制MEMS加速度传感器采样数据、MCU将数据发送给数据储存单元进行存储。可以方便地用于全方位振动信号的测试、采集与实时存储,操作简单、且具有独立供电能力,可以连续工作24小时。

东北大学

李晖、赵子瑾、王源、刘启伟、王化明、李鹤、闻邦椿

转让

面议

智能制造

98

螺栓松动下纤维增强复合盘鼓薄壁构件旋转振动试验台

2017109330833

授权发明

本发明涉及机械技术领域,公开一种螺栓松动下纤维增强复合盘鼓薄壁构件旋转振动试验台,包括盘鼓薄壁构件装置、动态螺栓松动装置、直线启停装置、激光圆周扫描装置。本发明设计动态螺栓松动装置用于模拟螺栓的松动,并将反光镜连接电机,一同固定在纤维增强复合盘鼓薄壁构件的空心轴内呈45°倾角安装,通过电机的开闭,实现激光光路和盘鼓鼓筒差速转动或同步转动,结合反光镜实现光路的改变,检测纤维增强复合盘鼓薄壁构件内侧某一圆周截面或某个测点的振动的频率、幅值和相位,通过上述振动情况研究盘鼓件振动特性的改变与螺栓松动程度的关系及规律,有针对性地对螺栓连接结构、连接方式、分布设计的改良上提供更多依据。

东北大学

李晖陈延炜,韩清凯,翟敬宇,杨雨霖,原帅

转让

面议

智能制造

99

一种旋转可调式手部手术台

2017101017893

授权发明

本发明提供一种旋转可调式手部手术台,包括旋转支撑组件、手部固定与调整组件、旋转控制组件、手部固定与调整组件一端安装在旋转支撑组件上,另一端与旋转控制组件相连、手部固定在手部固定与调整组件上、手指固定到手部固定与调整组件上且固定位置在同一平面内能够任意调节、通过旋转控制组件控制手部固定与调整组件在最大旋转位置内进行任意角度的旋转。通过手部固定与调整组件有效解决传统手术台无法稳定固定的问题、调整手指定位杆可对手指的位置在水平方向任意调节和定位、通过旋转支撑组件和旋转控制组件对手臂大角度旋转,使手部的伤口充分暴露。支撑座压盖和限位杆对电机旋转时的最大位置进行限定,防止电机旋转时过度转动扭伤手臂。

东北大学

许卓、李晖、于宁、胡长城、赵峰、谭智

转让

面议

智能制造

100

一种用于真空卷绕喷涂镀膜的喷嘴

2015110290984

授权发明

一种用于真空卷绕喷涂镀膜的喷嘴,属于真空镀膜技术领域。本发明提供一种可以改善喷射的镀膜效果和提高喷嘴雾化效果的用于真空卷绕喷涂镀膜的喷嘴。本发明包括喷嘴头部、喷嘴中部及喷嘴尾部,喷嘴头部包括换能器前盖、换能器后盖和喷嘴帽、喷嘴帽包括喷嘴帽头部压紧块,静电装置导电块与高压静电线相连接、在喷嘴头部流道前组成块和喷嘴头部流道中组成块的外部缠绕有加热丝,加热丝与加热低压电极相连、在换能器前盖上并列套装有一对环形电极片,在一对环形电极片之间设置有压电陶瓷片,环形电极片与换能器低频电极引线相连接、其特点是在换能器前盖的流道内设置有若干级挡板,在挡板上设置有若干个通孔,相邻挡板上的通孔错开设置。

东北大学

李建昌 李润霞

转让

面议

智能制造

101

一种阻变薄膜低温弯扭测试仪及测试方法

2015101846661

授权发明

本发明提供一种阻变薄膜低温弯扭测试仪及测试方法,该测试仪包括:对阻变薄膜进行可调节角度的弯曲和扭曲的弯扭装置、控制弯扭装置的弯扭次数、弯扭速度、弯曲程度、扭转角度并测量阻变薄膜在弯扭测试过程中的伏安特性曲线的测控系统、根据测控系统的控制指令为阻变薄膜提供弯扭测试所需低温环境的低温系统、本发明的测试仪及测试方法能同时或分别实现弯曲和扭曲实验,且能适应不同长度、宽度的试验样品,结构简单,操作方便、可调节弯曲、扭曲的角度,实现不同程度的弯扭实验,可应用于各种柔性薄膜,尤其是满足低温下对于阻变薄膜的疲劳性检测,以满足相应电子器件投入应用前的寿命的估测,保证产品的质量的测试仪器。

东北大学

李建昌、栾勇、赵思琦、孙飞

转让

面议

智能制造

102

一种宽量程精密真空漏气阀

2014101990263

授权发明

一种宽量程精密真空漏气阀,属于流体传动与控制技术领域,涉及一种真空阀门。本发明在低、中真空进行手动大幅调节,在中、高真空进行静电精密调节,实现了在较宽压力范围内漏率的精密连续调节、且耐高温烘烤、具有良好的气密性。本发明包括上阀体和下阀体,在上阀体的顶面上设置有第一凹槽,在第一凹槽下方的上阀体上设置有第一通孔,在上阀体的顶部设置有阀盖、在上阀体的内部竖直设置有阀芯,在上阀体的侧壁上设置有调节螺栓,上阀体通过调节螺栓与调节手柄相连接,在下阀体的顶面上设置有第二凹槽,所述阀芯底部设置在第二凹槽内、在下阀体的底面上设置有第三凹槽,在下阀体的底部设置有第一法兰、在下阀体的侧壁上设置有第二法兰。

东北大学

李建昌、邵思佳、隋文、刘红彦

转让

面议

智能制造

103

一种火灾应急防护头盔

2017203642610

实用新型

本实用新型涉及一种火灾应急防护头盔。技术方案为:包括外罩、可折叠式抗冲击机构、安全气囊、呼吸器具和安装盒,所述外罩由软性材料制成、所述可折叠式抗冲击机构包括片件、口型形接头和三角形接头、所述安全气囊包括头顶气囊、后脑气囊、颈部气囊和连接气管、所述呼吸器具与所述外罩连接在一起,可折叠式抗冲击机构放置在所述外罩内,所述头顶气囊与半球形可伸缩壳体中部内侧的口型形接头及三角形接头连接在一起,所述后脑气囊放置在所述外罩内,所述颈部气囊穿过所述外罩放置在所述外罩外面、所述安装盒内设有气瓶和充气开关。本实用新型平时呈收缩状态放置在安装盒内,在火灾发生时能够立即充气呈展开状态,成为具有抗冲击性的防护头盔。

东北大学

杜聪聪、王冰、何丽雯、黄也、李小号

转让

面议

智能制造

104

基于表面肌电信号的直流电机速度控制系统及方法

2016101915562

授权发明

本发明提供一种基于表面肌电信号的直流电机速度控制系统及方法,该系统包括心电电极、前置放大器、带通滤波器、后级放大器和单片机、所述心电电极设置于人体肌肉上方表皮处,所述心电电极的输出端连接所述前置放大器输入端,所述前置放大器的输出端连接所述带通滤波器的输入端,所述带通滤波器的输出端连接所述后级放大器的输入端,所述后级放大器的输出端连接所述单片机,所述单片机的输出端连接直流电机的驱动电路。该系统不仅能够采集和放大人体肌肉在收缩时的电压信号,还能够通过实时输出信号的频带能量来控制直流电机的速度,以达到将肌肉收缩力的大小转化为装置运动速度快慢的目的。本系统具有成本低、结构比较简单、使用方便的优势。

东北大学

刘冲、李震昊、桑阳、巴清龙

转让

面议

智能制造

105

一种加工中心的刀具刀尖点位移导纳的软测量方法及系统

2013101294949

授权发明

本发明提供一种加工中心的刀具刀尖点位移导纳的软测量方法及系统,属于振动测试技术领域,采用试验测试与有限元分析相结合,对加工中心所安装的不同几何特征的刀具进行刀尖点位移导纳的软测量。本发明避免直接测试p2b2bn2b2b,而是通过容易测试的量H11H12求解p2b2bn2b2b,减少了实验测试的次数,通过几次测试即可理论预测加工中心刀库中所有刀具安装后刀尖点位移导纳,极大地降低了测试成本和费用,不需要对主轴-刀柄进行精确建模,避免在建模过程中的误差和参数辨识过程中的误差导致的预测结果不可信,在工程应用时可操作性强。本发明能够在一次测试之后进行多次理论预测,所获得的刀尖点位移导纳是预测颤振的依据,可以进行铣削加工颤振预测。

东北大学

刘宇、张义民、李常有、朱丽莎

转让

面议

智能制造

106

一种机器人上下楼梯的辅助平衡调节机构

2017202353897

实用新型

本新型公开一种机器人上下楼梯的辅助平衡调节机构,包括丝杠框架,所述丝杠框架与机器人固定、丝杠框架上设置丝杠,丝杠与滑块配合、滑块与上框架轴接、上框架的另外一端与下框架的一端轴接、下框架的另外一端与丝杠框架的下端轴接、电动推杆的一端与上框架中部轴接,另外一端与三角履带下支撑框架的中部轴接、尾杆的一端与上框架轴接,另外一端与尾轮轴接、履带绕过三角履带下支撑框架端部的第一滚筒、尾杆中部的第二滚筒及尾杆下端的第三滚筒。本新型的优点:可以平稳地调节重心,防止因重心不稳而倾倒、相较于同类产品,本新型支撑效果更稳,机动性更好。

东北大学

陆志国闫卓 黄伟康 王晓光 鄢芳勇 李明

转让

面议

智能制造

107

一种四足仿生机器人及其控制方法

2019104401418

授权发明

本发明提供一种四足仿生机器人及其控制方法,属于机器人设计领域。该机器人包括支撑驱动模块、行走机构模块和执行机构模块、所述支撑驱动模块、行走机构模块和执行机构模块依次相连。本发明中行走机构模块采用金属带传动,保证中心距不变且耐磨损、采用曲面的前进脚有效减缓冲击震动且环境适应能力强、所述的支撑驱动模块采用柔性体可以根据不同工作环境改变刚度,保证机器人运动时的精度较高。本发明四足仿生机器人能在复杂地形下避障行走,能够敲击、抓取岩石标本,传动简单,运动可靠、本发明适用于复杂环境下的巡逻、资源勘探、资料搜集等工作,解决了目前电机驱动机器人存在的续航能力差、环境适应能力差、连杆传动运动精度较低等问题。

东北大学

高鑫浩、罗忠、李朝帅、孙永航、仇越

转让

面议

智能制造

108

一种枕梁内腔清理机器人

2018110558544

授权发明

本发明属于枕梁内腔清理领域,公开了一种枕梁内腔清理机器人。所述的清理机器人包括支撑模块、运动模块、打磨模块、伸缩模块和控制器、所述的支撑模块上表面和下表面分别平行固定两个运动模块,支撑模块的左右侧面分别固定一个运动模块、支撑模块的前表面固定伸缩模块,伸缩模块上固定打磨模块,支撑模块的支撑桁架内部固定有控制器,控制器分别与支撑模块、运动模块、打磨模块和伸缩模块连接,控制各模块动作。本发明为小型化设计,针对枕梁内腔开口小,开口复杂等问题,将清理器设置为可实现扩张和收缩的结构,它可有效地对枕梁内腔进行打磨工作,适应性强,适用性广,操作简单、方便,智能化程度较高。

东北大学

韩贵鑫、刘儒祥、罗忠、张文笛、孙永航

转让

面议

智能制造

109

一种可更换吊具防偏摆起重机

2019106640470

授权发明

本发明公开了一种可更换吊具防偏摆起重机,属于起重机领域。包括升降模块、横移模块、吊取模块和限位模块。所述的限位模块、和吊取模块依次相连,并安装在升降模块上。所述的一种可更换吊具防偏摆起重机可实现精确吊运物料,防止吊具在运送过程中的偏摆,吊具更换、本发明通用化程度高,适用于不同种类物料的抓取及运送,解决了现有装卸设备发生偏摆,导致运送物料的精度降低,吊具单一、吊运的物料种类受到很大限制,工作效率低等问题。

东北大学

刘子嘉、罗忠、马聪、张文笛、杨洪朋、王晋雯、马赶

转让

面议

智能制造

110

一种百米钢轨自动装卸装置

2019106646814

授权发明

本发明公开了一种百米钢轨自动装卸装置,该装置包括升降模块、横移模块、电磁吸附模块和监测模块,所述的电磁吸附模块通过横移模块行走在上升降模块上,监测模块的子模块分别安装在另外三个模块中。该装置采用了全新的设计方案,解决了现有钢轨装卸设备耗时长、效率低、需人工配合、装卸精度低等问题。该装置不仅可以精准升降电磁吸附百米钢轨的高度,快速运输百米钢轨,还可以有效防止钢轨在运输过程中产生偏摆,在码放过程中发生倾倒。本发明更具针对行性,适用于短行程升降、长行程横移的工作环境,较现有设备更加高效,精度更高。

东北大学

张文笛、罗忠、马聪、刘子嘉、杨洪朋、王晋雯、马赶

转让

面议

智能制造

111

一种应用于复合地层的盾构机推进系统的装置及方法

2019104345418

授权发明

一种用于复合地层隧道挖掘的盾构机推进系统的装置及方法,属于盾构机技术领域。该装置包括推进液压系统模块、铰接液压系统模块、管片拼装模块和刀盘模块。所述的管片拼装模块、推进液压系统模块、密封模块、铰接液压系统模块和刀盘模块依次相连。所述的一种用于复合地层的盾构机推进系统既可以实现掘进过程中一定角度的转向,也可实现管片安装的稳定性和精确度、本发明适用于盾构机推进系统,解决了目前前后盾体密封性不良、转向时推进液压系统和铰接液压系统配合不流畅等问题。

东北大学

郑哲、王晋雯、罗忠、丁喆、张文笛

转让

面议

智能制造

112

振幅可调的行驶状态下汽车轮胎激振装置及方法

2016106022910

授权发明

一种振幅可调的行驶状态下汽车轮胎激振装置,该装置包括激振装置、传动机构和张紧机构、激振装置包括曲轴、上推杆、下推杆和载物台,曲轴安装在下箱体的内部,曲轴为能转动的结构、为了移动振动台可以在每个单独的振动台下加上丝杠导轨机构,通过转动丝杠改变振动台之间的距离。电动机与振动台间通过带传动连接,当两个振动台距离变短后带传动会变松发生打滑现象。为了避免这一现象的发生,使传送带重新张紧,可以将电动机安装在升降台上,通过改变电动机的高度拉伸传送带,使传送带重新张紧,让汽车轮胎激振装置能够正常运行。

东北大学

任朝晖、周航天、赵春雨、李晖、姜世杰

转让

面议

智能制造

113

一种基于反向共振的复合材料热振疲劳试验装置及方法

2019102224334

授权发明

一种基于反向共振的复合材料热振疲劳试验装置及方法,试验装置包括双悬臂梁振动测试系统、热环境模拟系统、电子采集系统和测量与控制系统、本发明采用偏心电机带动待测梁振动,相较于激振器体积小、耗能少,具有方便携带的特点,利用双悬臂振动梁反向共振带动待测梁振动,提高了测试效率,节省了能源,并且相较于现有的测试设备,拓宽了待测梁的振幅范围,本发明使用了多种精密仪器对待测材料疲劳特性从光学、声学、时域波形等多个方面进行了测量分析,具有极高的测试精度,且本发明能够模拟复合材料所处的热环境,能够测试复合材料在不同温度下的疲劳特性,本发明设备简单,部件多采取可拆卸式的设计,拆卸方便,便携性好,易操作。

东北大学

任朝晖、黄浩诚、戴哲鑫、王俊、石有泰、吴腾飞、王文煜、李晖

转让

面议

智能制造

114

一种基于振动利用的湖面清理装置及使用方法

2019102980420

授权发明

一种基于振动利用的湖面清理装置及使用方法,装置包括动力组件和垃圾收集组件,动力组件的驱动力主要由振动机构提供,动力组件以摇杆连杆曲柄机构作为动力输出部件,摇杆通过振动机构进行往复摆动,并转化为曲柄的转动、动力组件两路输出驱动力,一路用于驱动垃圾收集组件运动,另一路用于驱动螺旋桨运动、依靠螺旋桨的旋转使装置在湖面行进,垃圾收集组件通过自身旋转实现垃圾收集。使用方法为:将装置浮于湖面并远程进行遥控、启动振动机构,仅向螺旋桨提供驱动力,使装置驶向垃圾漂浮区,令垃圾收集舱舱体转动起来,装置在垃圾漂浮区内匀速移动且舱门全部打开,随着舱体的转动,垃圾随漩涡水流进入舱内,待垃圾饱和后舱门关闭。

东北大学

任朝晖、张巍瀚、孙宁宁、郭亚冲、郭瑞安、周娜、李晖

转让

面议

智能制造

115

工件定位误差测量及可视化教具

2015106129171

授权发明

工件定位误差测量及可视化教具,属于教学辅助用具技术领域。本发明主要用于辅助教师教学,便于学生在学习过程中有感性的认识。本发明可将理论与实验结合,更好的让学习者体会原理概念并深入掌握知识点。本发明包括底座,在底座上固定有支撑座,在支撑座的上部固定有芯轴、在支撑座内侧的芯轴上通过轴承设置有圆盘,在圆盘上设置有定位元件、在支撑座上设置有定位销,在圆盘上设置有定位孔,定位销与定位孔相对应,在圆盘内侧的芯轴上设置有螺母、在芯轴的内端设置有压紧螺栓,压紧螺栓的下端与设置在定位元件上的工件相对应、在圆盘的内侧设置有高度尺和光栅尺,高度尺和光栅尺固定连接在一起,光栅尺与PLC相连接,PLC与显示器相连接。

东北大学

郭健、于丰宁、李磊、麦松满、史家顺

转让

面议

智能制造

116

一种能够精确定位螺孔轴心的螺栓拧紧系统

2018102364142

授权发明

本发明涉及一种能够精确定位螺栓孔轴心的螺栓拧紧系统,包括旋转平台、定心锥轴、螺栓夹持装置和拧紧装置、所述旋转平台上设有V形旋转架,所述V形旋转架的V形夹角与所述旋转平台的旋转中心固定连接、所述定心锥轴和螺栓夹持装置分别设置在所述V形旋转架的两臂的末端,且所述定心锥轴的轴线和所述螺栓夹持装置所夹持螺栓的轴线距所述旋转中心的轴线的距离均相等、所述定心锥轴的轴线、所述螺栓夹持装置所夹持螺栓的轴线和所述旋转中心的轴线在空间中两两相互平行。本发明提供的能够精确定位螺栓孔轴心的螺栓拧紧系统能够进一步地精确定位到螺栓孔的轴心,迅速将螺栓对准螺栓孔,并完成螺栓的拧紧工作。

东北大学

史家顺、方桦、乔文杰、刘聪、刘宽、朱立达

转让

面议

智能制造

117

一种叶式发电系统装置

2018105114295

授权发明

本发明公开一种无叶式发电系统装置,包括迎风件装置、能量转化装置和支撑装置、风能的捕获方式,是利用卡门涡街原理,是迎风件在垂直于风速方向的做往复的左右摆动,有别于传统有叶式风机的叶片转动、迎风件的结构主体为倒置的伞状结构,伞状结构和轻质外壳的设计减小了迎风件装置整体的质量,从而提高了迎风件对感知风能的敏感度,减小了在克服惯性做功方面的能量损耗、支撑装置具有自锁功能,可以通过传动杆和止动锁将高度梯的位置自动固定、能量转化装置其特征是通过上下棘轮盘将上压盘随摆动杆的左右运动转换为单一方向的转动,支撑机构中的支撑脚为发电装置提供稳定的支撑,并结合高度调节装置实现发电装置相对于摆动杆的位置确定。

东北大学

李政锐 宋桂秋 李明智 孙乾城

转让

面议

智能制造

118

一种可关断式源磁性过滤器

2012102409945

授权发明

本发明提供了一种可关断式无源磁性过滤器,其特征在于过滤体主要是由顶盖、扳手把手、顶轴体、永磁体、碳钢体、不锈钢壳体、底盖、碳钢壳体等组成,当用扳手转动顶轴体时永磁体也带着碳钢体随之旋转,使得过滤体壳外存在磁场进而具有磁性,吸收铁性杂质颗粒,离开液体后扳手转动90°使其壳外失去磁性,实现铁性杂质颗粒的顺利清洗,每个过滤器共有4-8个过滤体,提高了过滤质量并降低了过滤体的清洗频率。

东北大学

宋锦春

转让

面议

智能制造

119

一种全液压势能回收节能型抽油机

2015101662831

授权发明

一种全液压势能回收节能型抽油机,属于石油开采设备技术领域。本发明包括机体单元和势能回收液压系统单元,机体单元由机架、卷筒、悬绳、滑轮及抽油杆组成,势能回收液压系统单元由液压站、液压马达及辅助油泵组成,省去了以往复杂的传动及减速机构,结构简单紧凑,可有效减小占地面积,同时降低制造成本。本发明能够将抽油杆下降势能转化为液压能存储在蓄能器内,同时将主油泵的间歇功率也存储在蓄能器内,并将回收后的液压能用于下一次抽油使用,在提高抽油机运行效率的同时,与传统游梁式抽油机相比,还可降低40%的装机功率,从而降低了抽油机的整体能耗,实现了节约能源的目的。

东北大学

宋锦春、黄裘俊

转让

面议

智能制造

120

一种盾构机的变截面掘进装置

2013106908877

授权发明

一种盾构机的变截面掘进装置,属于隧道挖掘技术领域,是涉及一种盾构机,特别是涉及一种盾构机的变截面掘进装置。本发明提供一种盾构机的变截面掘进装置,该掘进装置解决了无法使用一台盾构机实现多种截面形状一次性成形的技术瓶颈,实现了多种复杂形状的截面一次挖掘成形。本发明包括刀盘驱动装置、刀盘、伸缩机构、摆动支臂及旋转刀具组件,伸缩机构的一端与刀盘相铰接,伸缩机构的另一端设置有旋转刀具组件,摆动支臂的一端与刀盘相铰接,摆动支臂的另一端与伸缩机构相铰接,刀盘与刀盘驱动装置相连接。

东北大学

宋锦春、王长周、李松、蔡衍、黄田忠

转让

面议

智能制造

121

一种用于数据中心的可移动辅助风扇系统

2019102826574

授权发明

本发明属于机械自动化领域,涉及一种可移动辅助风扇系统,尤其涉及一种用于数据中心的可移动辅助风扇系统。所述移动辅助风扇系统包括上下移动组件、纵向移动组件、横向移动组件和风扇组件。纵向移动组件固定在上下移动组件的两个滚珠丝杆之间,两个纵向移动组件平行置于水平地面,横向移动组件的两端分别设置在两个纵向移动组件上方,风扇组件设置在横向移动组件上,能左右移动。本发明安装在机柜之间的冷通道内,对冷通道两侧的机柜实现个性化供风,解决了数据中心中存在的热点现象,能够避免为了满足局部高发热量服务器机柜的散热需求而盲目加大机房精密空调流量而导致的能源浪费。

东北大学

宋志航、陈万、呂书朋

转让

面议

智能制造

122

一种用于卷帘机的多功能转接装置

201810269882X

授权发明

本发明涉及一种用于卷帘机的多功能转接装置,包括多个连接单元及张紧装置,各连接单元之间两两相连构成固定环,每个连接单元上设有与张紧装置配合的张紧装置插口、固定环整体环设于支架上,通过至少一个张紧装置固定、所述连接单元包括连接单元支座、扣合于连接单元支座上的连接单元盖、开关按钮以及传动装置,其中,连接单元支座中部设有张紧挡板,张紧挡板左右两侧分别设有开关按钮,各开关按钮与各自的传动装置啮合、连接单元支座前后端设有连接套,传动装置中的连接柱设于一端连接套中。本发明不仅可以安装限位器及多种传感器,还可以安装在温室大棚卷帘机杆的任何位置,便于对卷帘量进行合理的随时的调整,限位器高度调节便利,拆装方便。

东北大学

孙伟 张鹏辉 李小彭 李晖 黄林涛 韦雪淞 陆鹏旭

转让

面议

智能制造

123

一种高层楼外灭火设备

201910649196X

授权发明

一种高层楼外灭火设备,属于高层楼外灭火技术领域,包括高层灭火起重机、楼顶收集水管机构及高层楼外灭火箱,所述高层楼外灭火箱上的水管与楼顶收集水管机构中的输水管一端相连,输水管另一端与水源相连,所述高层楼外灭火箱安装与高层灭火起重机上。本发明通过高层灭火起重机将高层楼外灭火箱移动至失火点附近,通过灭火箱外壳上安装的摄像头和红外线传感器配合确定火源位置,通过真空吸盘将本发明高层楼外灭火箱固定于失火点位置处,通过高层楼外灭火箱上螺纹筒组件的安装实现破窗动作,通过第二电推杆、第三电推杆精准调节消防水枪的位置,使消防水枪能完成360°的角度微调,精准定位失火点,迅速扑灭火源,进而减短准备时间,节约救援时间。

东北大学

滕云楠

转让

面议

智能制造

124

一种用于服装自动化生产线的服装翻面折叠装置

201910649291X

授权发明

一种用于服装自动化生产线的服装翻面折叠装置,包括工作台,所述工作台包括第一支撑部分和第二支撑部分,第一支撑部分和第二支撑部分通过U形连接板相连,所述工作台的第一支撑部分外表面分别设置有第一连接座和两个第一耳板,所述第一连接座通过销轴与第一气缸的缸体相连,第一气缸的伸缩杆末端通过第二连接座和销轴与头板转动安装,头板靠近第一连接座一侧两端对称设置的第二耳板,两个第二耳板分别通过销轴与两个第一耳板相连,所述工作台的第一支撑部分上表面设置有封板,所述工作台上设置有中板组件和压板组件,且两个压板组件相对于中板组件对称设置。本发明实现了服装折叠的自动化生产,使服装折叠统一化,减少工人用量降低生产成本。

东北大学

滕云楠

转让

面议

智能制造

125

速带发电组

2018104591314

授权发明

减速带发电组,涉及新能源技术领域,包括地上部分和地下部分、地上部分包括固定块和动作块,固定块的底端位于地面之上,固定块的顶端为弧面,且固定块的顶端中心设有开槽,动作块位于开槽内,动作块和固定块之间设有多个塔簧、地下部分包括地下保护外壳和位于地下保护外壳内的防倾传动机构和多个发电模块、地下保护外壳位于地下,且地下保护外壳与固定块的底端固定连接、防倾传动机构包括两个防倾传动杆和多个连接杆,动作块的底端设有多个防倾支座,多个连接杆中的每个连接杆对应一个防倾支座,多个发电模块中的每个多个发电模块均对应一个连接杆,固定块上开槽的底部表面设有多个通孔,多个防倾支座中的每个防倾支座对应一个通孔。

东北大学

刘儒祥、刘洪帅、王帅、孙月、张盟奇、王永富

转让

面议

智能制造

126

一种基于最小次序统计量的齿轮概率寿命预测方法

2015107079930

授权发明

本发明一种基于最小次序统计量的齿轮概率寿命预测方法,属于机械可靠性领域,本发明借助最小次序统计量概念建立了齿轮寿命分布转化模型,该模型将齿轮寿命试验数据作为已知条件,通过转化可以预测任意齿数(齿轮其它参数不变)的齿轮寿命分布,且使用简单、同时,已对大量的试验数据进行了验证,模型对处理小样本量或分散性较大的试验数据同样有效,很适用于齿轮寿命试验数据的特点、本发明将齿轮的寿命信息与预测模型相结合,可以在保证概率寿命预测非常可靠的前提下显著减少齿轮试验的工作量,尤其对长寿命高精度齿轮试验意义明显。

东北大学

谢里阳 李铭 丁丽君

转让

面议

智能制造

127

一种盾构机盘形滚刀换刀机械臂末端执行器

2017101268567

授权发明

本发明公开一种盾构机盘形滚刀换刀机械臂末端执行器,可与盾构机换刀机械臂配合使用,代替人工换刀技术,自动更换盾构机盘形滚刀。本发明主要包括末端执行器主体模块、螺栓拆装固定模块和轴向移动模块、所述末端执行器主体模块包括两个液压缸,以驱动四个手指进行刀具的抓取与固定,手指上有三个接触区,在抓取或拆装不同位置螺栓时,不同的接触区与滚刀接触。所述螺栓拆装模块以摆线马达为动力源,通过螺栓套筒拆装螺栓、所述轴向移动模块是为了便于螺栓拆装,其移动速度与马达转速相关,通过直线导轨固定在末端执行器框架上。本发明操作方便,可以大幅度提高施工效率,有效减少施工风险,加快人们对地下空间利用技术的提高。

东北大学

谢里阳、张林林、林文强、崔彬彬、李海洋

转让

面议

智能制造

128

一种直齿轮传动系统可靠性评估方法

2015105794897

授权发明

本发明涉及一种直齿轮传动系统可靠性评估方法,该方法为获取直齿轮传动系统中各齿轮的齿数、各齿轮的静强度概率密度函数和各对啮合齿轮的应力函数,获取直齿轮传动系统所受载荷的载荷谱,并根据所受载荷谱获得载荷历程的应力幅的概率密度函数、将随时间演进逐次承受载荷的直齿轮传动系统作为一个四维时空中的串联系统,即时域串联系统,将各对啮合齿的可靠度扩展到啮合齿轮的可靠度,利用统计平均方法,建立不同载荷历程下的直齿轮传动系统啮合齿轮的可靠性模型,根据获取的直齿轮传动系统所受载荷的载荷谱,利用不同载荷历程下的直齿轮传动系统啮合齿轮的可靠性模型计算直齿轮传动系统各对啮合齿轮的可靠度,进而评估直齿轮传动系统可靠度。

东北大学

谢里阳、白鑫

转让

面议

智能制造

129

一种手臂式辅助采摘多种水果的机械装置

2018211797637

实用新型

本实用新型的一种手臂式辅助采摘多种水果的机械装置包括:采摘机构、伸缩机构、固定机构、传力机构和收集机构、采摘机构包括圆筒和多个采摘抓,圆筒固定在伸缩机构前端,圆筒的侧壁上设有安装槽,采摘抓通过双扭弹簧固定在安装槽内并在传力机构的带动下夹紧果实、收集机构设在圆筒的下端、固定机构设在伸缩机构的末端、传力机构包括手握装置、拉杆、闸线和闸线套,手握装置固定在伸缩装置上,闸线套一端固定在手握装置上另一端固定在圆筒上,闸线穿过闸线套一端与拉杆相连另一端与采摘抓相连,拉杆拉动闸线可带动采摘抓夹紧。其结构简单,使用方便,能适应不同高度水果的采摘需求,在采摘水果的过程中能够有效保护水果,提高水果的采摘质量。

东北大学

杨建宇、雷鹏、庞文斌、何光达

转让

面议

智能制造

130

(新型)一种线驱动手外骨骼

2019221131862

实用新型

本实用新型属于外骨骼装置的技术领域,涉及一种线驱动手外骨骼,其包括多个手指部件、手背部件、手心部件、约束手环部件和连杆,每个手指部件的末端设置有一固定连接块,与连杆的一端连接,连杆的另一端与滑块连接,滑块与设置于手背部件的上方的滑轨相配合,滑块在滑轨中进行沿水平面的直线运动,由于连杆具有弯曲角度,在随着滑块的水平移动外,连杆相对于水平面的角度发生改变,使得各手指部件绕轴做圆周运动,从而实现手指最后关节处的转动。本实用新型提供的线驱动手外骨骼采用模块化设计,使得整个结构更加简洁,采用的位置模块截取人手心手背在运动时收到最少运动干涉的部分,甚至手背部分几乎没有受到手背运动的影响。

东北大学

张星、黄一文、靳新辉、杨建宇

转让

面议

智能制造

131

一种机械零部件结构的可靠性分析方法

2018102404972

授权发明

本发明提供一种机械零部件结构的可靠性分析方法,涉及机械零部件结构分析技术领域。该方法首先通过AsysWorkbench对机械零部件进行静力学分析,然后利用Six Sigma Analysis进行DOE获取足够的实验数据,并利用BP神经网络拟合出最大应力函数,再基于Schaff的剩余强度理论,最后构建强度退化的极限状态方程,进行可靠性分析和计算,得到机械零部件的可靠性分析结果。本发明提供的机械零部件结构的可靠性分析方法,操作过程简单,计算的可靠性更符合实际需要,具有很强的工程实践可行性及有效性。

东北大学

杨周、胡全全、王标、周忠凯、姚旭东

转让

面议

智能制造

132

一种角接触球轴承的稳健设计方法

2018106732656

授权发明

本发明涉及一种角接触球轴承的稳健设计方法,具体是基于角接触球轴承的可靠性、灵敏度分析结果进行的稳健设计方法。本发明基于轴承拟静力学最大正交切应力和刚度求解模型,并分别对轴承强度和刚度进行可靠性灵敏度分析,并在此基础上进行轴承稳健设计。该方法能有效地缩短设计周期,结合灵敏度分析结果并提出相应的改进意见,能更好地降低制造和加工成本,具有十分重要的工程价值。

东北大学

杨周、王标、胡全全、姚旭东、郭炳帅、周忠凯、张义民

转让

面议

智能制造

133

一种用于演奏架子鼓的机器人

2017104230383

授权发明

本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种用于演奏架子鼓的机器人。该机器人中,在身体主干的左右两侧分别设置第一电机和与第一电机连接的第一减速器,左右两侧的第一减速器的输出轴均以驱动同侧的手臂组件左右转动的方式与该手臂组件连接。由此,两个第一电机和两个第一减速器能够控制两个手臂组件左右整体转动,即控制两个手臂组件的前端的相对距离增大或缩小,进而能够同时敲击两个距离过大或过小的鼓/镲,并且针对于敲击在一个手臂组件同侧的不同的鼓/镲,可以通过第一电机和第一减速器控制手臂组件水平转动去接近同侧不同的鼓/镲,而无需机器人的身体主干不停的转动。

东北大学

杨周、王建涛、王标、姚旭东、胡全全、杨志超

转让

面议

智能制造

134

多自由度系统的数据处理方法、装置和存储介质

2019108381610

授权发明

本发明公开了一种多自由度系统的数据处理方法、装置、存储介质和计算机设备,涉及多自由度系统的工程结构的非线性分析领域。其中方法包括:获取多自由度系统中动力学模型的三次非线性耦合向量特征、根据三次非线性耦合向量特征,得到生成非线性刚度矩阵信息所需的元素特征、依据元素特征,生成非线性刚度矩阵信息。相比于传统方法,本方法大大提升了非线性刚度矩阵信息的提取准确度,从而提升了工程实际应用过程中工程结构非线性分析的准确度,进而为工程结构的动力学行为研究提供了保障,对复杂结构的多尺度分析和非线性有限元分析具有十分重要的应用意义。

东北大学

姚国,李常有,武志花,周雁迅,于永恒,谢政播

转让

面议

智能制造

135

一种半圆形滑轨式准零刚度隔振器

2019109552857

授权发明

本发明公开了一种半圆形滑轨式准零刚度隔振器,通过在正刚度机构上的连杆组件上竖直的设置第一弹簧来提供正刚度,再通过将正刚度机构上的承载平台通过正负刚度连杆与负刚度机构连接,进而使正刚度机构连接在下框架的内壁上,其中,负刚度机构通过正负刚度连杆和第二弹簧之间形成的旋转副与正刚度机构并联,使本发明在平衡位置处的动刚度为零,且具有极低的共振频率,提高对低频振动的隔振性能,同时,通过选择适当的第一弹簧和第二弹簧的刚度,可使力传递率曲线左移,降低起始隔振频率和扩大隔振频带宽,使隔振器的低频隔振性能得以改善,总之,本发明提供的隔振器具有高静刚度低动刚度特性和较大的隔振带宽,可推广应用于低频振动控制。

东北大学

于永恒,姚国,李常有,武志花,周雁迅,邵国庆,谢政播,刘子嘉

转让

面议

智能制造

136

一种应用于转子系统的带有分段线性梁的非线性能量阱

201910506614X

授权发明

本发明的一种应用于转子系统的带有分段线性梁的非线性能量阱(Nonlinear energy sinkNES),包括NES框架、多个钢板弹簧和多个质量块,钢板弹簧一端与NES框架连接,另一端对应连接一个质量块,多个钢板弹簧均匀设置。本发明用分段线性刚度梁等效代替立方刚度梁,该非线性能量阱对立方刚度的拟合精度高,分段线性刚度的变化与系统的振动位移大小有关,通过改变分段线性梁与质量块的间隙可有效的改变其非线性、该非线性能量阱使待减振系统的能量通过非线性能量阱传递至系统外消耗,其结构简单紧凑、设计合理,抑振频带宽,抑振效果显著。

东北大学

姚红良、韩金超、李之傲、曹炎博、闻邦椿

转让

面议

智能制造

137

一种具有多稳态刚度的非线性吸振器

2018111705273

授权发明

本发明公开一种具有多稳态刚度的非线性吸振器,轴套固定连接在转轴上、内磁铁设置在两个外磁铁中间、连接杆的一端插入小圆孔中,连接杆的另外一端与轴套固定连接、分段线性杆一端与轴套固定连接,另一端则置于大圆孔中并与大圆孔保持一定间隙、预紧杆一端与轴套固定连接,另一端与方孔的一个径向内表面接触以提供预紧力、两块外磁铁和相对的内磁铁磁极互斥,且两外磁铁到内磁铁距离相等。本发明提供的一种具有多稳态刚度的非线性吸振器,分段线性刚度是通过分段线性杆与内磁铁支撑盘上的相对间隙接触产生的,并且刚度是可以减小的,而负刚度是通过环形磁铁实现的,结构简单,设计合理,稳定性好。

东北大学

姚红良 马德凯 王钰玮 张世佳 张钦 闻邦椿

转让

面议

智能制造

138

一种抑制转子系统振动的接地式非线性能量阱

201810793804X

授权发明

本发明公开了一种抑制转子系统振动的接地式非线性能量阱,包括非线性能量阱本体和固定架。非线性能量阱本体包括固定环、连接组件,吸振子质量块、弱刚度弹簧和轴承组件。轴承组件与轴配合,其包括轴套、轴承和轴承套、弱刚度弹簧与轴承组件和吸振子质量块配合,连接组件与固定环和吸振子质量块配合,其包括分段线性刚度杆,吸振子质量块的同一圆周上有直径大小不等的间隙孔,与分段线性刚度杆间隙配合,形成分段线性刚度,拟合非线性立方刚度、固定架固定在机架上,体现出本发明的接地性。本发明能够有效抑制转子系统宽频带的振动,属于振动噪声控制领域。整体结构简单紧凑,附加质量小,可靠性高,使用方便,不需外部提供能源。

东北大学

姚红良,曹焱博

转让

面议

智能制造

139

一种利用非线性能量阱机制的转子系统动力吸振器

2018101259026

授权发明

本发明公开了一种利用非线性能量阱机制的转子系统动力吸振器,包括吸振器本体和支撑组件固定装置。吸振器本体包括支撑组件、连接组件和吸振子质量块。支撑组件包括轴承、支撑和轴套、连接组件包括螺母、连接杆和分段线性杆,分段线性杆构成分段线性刚度,拟合非线性立方刚度、吸振子质量块上有连接孔和间隙孔,与连接组件形成配合。吸振子质量块与分段线性杆的间隙配合构成非线性能量阱机制。支撑组件固定装置包括螺栓、固定架、弹簧和连接片。本发明能够有效抑制转子系统宽频带的振动,属振动噪声控制领域。整体结构紧凑,附加质量小,可靠性高,使用方便,不需外部提供能源。

东北大学

姚红良,曹焱博,丁志雨,刘帅,李文龙,闻邦椿

转让

面议

智能制造

140

一种抑制转子系统振动的二级非线性能量阱

2018106765452

授权发明

本发明公开了一种抑制转子系统振动的二级非线性能量阱,包括非线性能量阱本体和固定装置。非线性能量阱本体包括支撑组件、一级连接组件、二级连接组件、一级吸振子质量块和二级吸振子质量块。支撑组件包括轴承、支撑和轴套、两级吸振子质量块上有连接孔和间隙孔,与两级连接组件配合、一、二级连接组件包括一、二级连接杆和一、二级分段线性杆,两级分段线性杆与两级吸振子质量块的间隙配合形成串联的分段线性刚度,拟合非线性立方刚度,构成二级非线性能量阱。固定装置包括螺栓、固定架、弹簧、连接片一和连接片二。本发明能有效抑制转子系统宽频带的振动,属振动噪声控制领域。整体结构紧凑,使用方便,可靠性高。

东北大学

姚红良,曹焱博,刘帅,丁志雨,李文龙,闻邦椿

转让

面议

智能制造

141

一种用压电陶瓷调节的转子系统可调吸振器

2018101894669

授权发明

本发明公开一种用压电陶瓷调节的转子系统可调吸振器,该减振机构主要的减振对象为转子,结构采用永磁负刚度机构与张力弦正刚度机构并联,基于转子的振动状态利用压电陶瓷的逆压电效应,通过圆弧柔性铰链的行程放大机构放大压电陶瓷的初始位移,最终作用到张力弦上,进而改变该吸振器的调节刚度,实现宽频减振。该吸振器具有减振效果优良、整体结构紧凑、易调整、耗能低等优点,具有很强的使用性和应用前景,能够提供较好的减振效果。

东北大学

姚红良,刘帅,曹焱博,丁志雨,李文龙,闻邦椿

转让

面议

智能制造

142

一种带有分段线性杆的扭转吸振器

2018104770140

授权发明

本发明涉及振动噪声控制技术领域,具体涉及一种带有分段线性杆的扭转吸振器。技术方案如下:包括支撑盘、轴承、轴套、紧固螺钉、连接杆、分段线性杆和吸振质量块,所述支撑盘为圆盘结构,所述支撑盘固定连接在转子上、所述吸振质量块为圆盘结构,所述吸振质量块设有中心孔和呈均匀圆周分布的四个槽口宽度不同、圆弧角度不同的圆弧槽、所述支撑盘通过所述连接杆与所述吸振质量块固定连接、所述分段线性杆为四根直径不同的刚度杆,所述分段线性杆的一端与所述支撑盘固定连接,所述分段线性杆的另一端分别放置于四个所述圆弧槽中并保持与所述圆弧槽角位移方向留有间隙。本发明结构简单,抑振频带宽,效果显著。

东北大学

姚红良、丁志雨、王钰玮、刘帅、张世佳、闻邦椿

转让

面议

智能制造

143

一种带有分段线性梁和永磁负刚度的多稳态非线性能量阱

2018114153195

授权发明

本发明的一种带有分段线性梁和永磁负刚度的多稳态非线性能量阱,包括由三个刚度不同的分段线性杆构成的分段线性梁,一端固定在分段线性梁基座上,另一端插入MNES质量块中,安装时两侧的分段线性杆与MNES质量块具有一定的预压缩量,中间的分段线性杆与MNES质量块具有间隙,随着MNES质量块上下运动,导致其与分段线性梁间的压缩量发生改变,产生分段线性正刚度。通过内、外磁铁产生所需的负刚度,利用正、负刚度的最优配合,构造出所需的多个稳态位置。将待减振系统的振动能量单方向的传递至本发明的能量阱中,并最终经由能量阱的阻尼快速耗散,从而实现对主系统振动的高效抑制。该能量阱结构简单、抑振频带宽、抑振效果显著。

东北大学

姚红良、韩金超、刘帅、李之傲、谢林清、闻邦椿

转让

面议

智能制造

144

一种带变刚度杆的转子系统动力吸振器

2018104532829

授权发明

本发明属于振动噪声控制技术领域,具体涉及一种带变刚度杆的转子系统动力吸振器。本发明的技术方案如下:一种带变刚度杆的转子系统动力吸振器,包括吸振机构、变刚度机构和固定装置,所述吸振机构包括吸振质量块、线性弹簧、轴承一、轴承二和轴承支撑,所述变刚度机构包括变刚度杆、弹性联轴器和微型步进电机,所述固定装置包括几字形固定架、轴承三、电机支架和连接杆。本发明提供的带变刚度杆的转子系统动力吸振器属于一种半主动控制吸振器,使用方便,工作频率调整范围大,能耗小,可靠性高,效果显著。

东北大学

姚红良、王钰玮、张世佳、张钦、马德凯、闻邦椿

转让

面议

智能制造

145

一种利用分段线性刚度弹簧的非线性吸振器

2018102920336

授权发明

本发明涉及振动抑制领域,特别是提供一种利用分段线性刚度弹簧的非线性吸振器。该非线性吸振器包括组合板簧、质量块、与待减振系统连接的固定装置,组合板簧为左右两侧板簧呈对称的组合结构,左侧和右侧板簧自外向内依次排列,其相应的板簧宽度逐次增大、质量块由上压板、下压板、连接螺栓组成,固定装置由上板簧固定件、下板簧固定件、支板、连接螺栓组成。本发明以分段线性刚度弹簧等效代替立方刚度弹簧,对立方刚度的拟合精度高,其刚度变化与位移大小相关,且通过调节组合板簧与质量块的间隙可有效的改变其非线性、该吸振器将来自待减振系统的能量耗散,其结构简单紧凑、设计合理,抑振频带宽,抑振效果显著。

东北大学

姚红良、张钦、张世佳、王钰玮、马德凯、闻邦椿

转让

面议

智能制造

146

一种带有分段线性杆的非线性吸振器

2018102552353

授权发明

本发明涉及一种吸振装置,特别涉及一种带有分段线性杆的非线性吸振器。本发明的技术方案如下:一种带有分段线性杆的非线性吸振器,包括轴套、紧固螺钉、连接杆、分段线性杆和质量块,所述轴套通过所述紧固螺钉固定连接在转子上、所述质量块为圆盘结构,所述质量块设有中心孔和呈均匀圆周分布的四个直径大小不等的圆孔,所述质量块套装在转子上,所述质量块通过所述连接杆与所述轴套固定连接、所述分段线性杆为四根直径不同的刚度杆,所述分段线性杆的一端与所述轴套固定连接,所述分段线性杆的另一端放置于所述圆孔中并保持与所述圆孔留有间隙。本发明结构简单,抑振频带宽,效果显著。

东北大学

姚红良、张世佳、张钦、马德凯、王钰玮、闻邦椿

转让

面议

智能制造

147

一种单向单步传动机构

2013102100832

授权发明

本发明公开了一种单向单步传动机构,包括棘轮和棘爪,其特点是,所述棘爪安装在安装孔中,安装孔的直径大于棘爪的直径,棘爪的左侧有突出沿,棘爪的右侧有导向键,安装孔的后壁上有竖向键槽,键槽与导向键之间为紧配合,棘爪的上部有弹簧,弹簧的上端有与安装孔固定连接的弹簧座。其优点是,结构简单、仅靠机构本身的动作即可实现单向单步传动、用于需要单向单步传动的装置中不需复杂的控制系统。

东北大学

张镭、李扬扬、周华、王琦、

转让

面议

智能制造

148

一种湿式尘黑板清洁装置

2013101999032

授权发明

一种湿式无尘黑板清洁装置,属于教学器材技术领域。本发明包括固定拆装部分、单向单步控制部分及擦拭清洁部分、固定拆装部分包括固定套筒、连接块及安装弹簧,连接块设置在固定套筒内,安装弹簧设置在固定套筒与连接块的凹槽之间、连接块上固装有滑动键,滑动键与固定套筒内的键槽相配合、在连接块上固装有固定键、单向单步控制部分包括棘爪、棘轮、连接弹簧及轴承、在棘爪上设置有凸台,棘轮每隔90°设置有一个棘轮槽,棘轮槽与棘爪相配合、在棘轮槽的最高点与固定套筒内筒壁之间留有间隙,间隙与棘爪的凸台相配合、擦拭清洁部分包括储水管、干毡布及湿毡布,储水管与棘轮密封固接、湿毡布通过储水管上开口槽固装在储水管上。

东北大学

张镭、王琦、李扬扬、周华

转让

面议

智能制造

149

一种基于五自由度机械臂的真空检漏机器人

2018105971895

授权发明

一种基于五自由度机械臂的真空检漏机器人,包括行走机构,所述行走机构顶部设置有升降机构,所述升降机构顶部设置有机械臂,所述机械臂腕部设置有检漏机构,本发明装置取代人工检漏,提高了检漏工作的安全性以及检漏效率、本发明装置可进入到真空室内,实现了不能在外表面进行检漏的大型真空容器检漏工作、采用机械臂和升降机构实现精确定位,带动检漏机构沿任意方向运动,实现在复杂表面进行检漏工作、本发明装置不仅节省空间、重量小,而且运动平稳准确。

东北大学

吴晗、张世伟、韩进

转让

面议

智能制造

150

一种蛇形线式质谱仪连续性变压取样装置及方法

2019103669509

授权发明

本发明公开了一种蛇形线式质谱仪连续性变压取样装置,包括外壳与质谱系统,所述外壳内部滑动安装有上表面开设有蛇形线式槽的内板,所述蛇形线式槽由进气端向出气端逐渐增加截面面积,所述蛇形线式槽的出气口经连接管路穿透外壳侧壁与质谱系统连接,所述内板下表面有弹簧与轴承支撑,使内板上表面紧密贴合于开设有通气槽的外壳壳内上壁表面,所述通气槽的进气口贯穿外壳上壁与进气管路和进气阀相连,驱动电机通过丝杠机构带动内板在外壳内滑动、本发明结构紧凑,气密性好,具备对被分析气体连续在线取样能力、通过蛇形布局,以及内板在外壳内滑动,可以改变蛇形线式槽的气路长度和截面面积,从而具备了对大范围变压气体的高精度取样分析的能力。

东北大学

岳泰、张世伟、张志军、李津铭、韩峰

转让

面议

智能制造

151

一种端面固定的同轴套筒式永磁涡流联轴器

2014100953750

授权发明

一种端面固定的同轴套筒式永磁涡流联轴器,属于永磁涡流传动技术领域。本发明能够自动保证安装与运行过程中的同轴定位,大大简化了安装难度和减少了工作量,运行中能够将永磁涡流联轴器所受的重力和外作用力直接传递给电动机定子,避免电动机转轴系统承受附加外力。本发明包括同轴设置的主动转子、从动转子和端面定位座、主动转子作为外转子,由主动转子体和固定设置在主动转子体上的涡流环或永久磁铁层组成、主动转子体由空芯轴、外衬筒及中支板组成,端面定位座设置在空芯轴上,端面定位座由端面定位盘和轴承座组成,所述从动转子作为内转子,由端盖轴、圆筒型的从动转子体和固定设置在从动转子体上的涡流环或永久磁铁层组成。

东北大学

张世伟、边帅、赵克中、王德喜

转让

面议

智能制造

152

一种单头等螺距空心螺杆转子的动平衡设计方法

2012100685993

授权发明

一种单头等螺距空心螺杆转子的动平衡设计方法,属于螺杆式无油真空泵技术领域,对于任意一种指定结构的单头等螺距螺杆转子,首先计算出转子端面型线所包围图形的截面面积以及该图形形心的极坐标位置、按转子总长度与其导程关系的两种不同情况选择,计算确定螺杆转子在铸造毛坯时预留去除质量体的空穴的参数,铸造时在转子体内部沿中心轴线开设通孔并在两端预留转子轴配合区,然后按上述参数在转子体内部去除质量体空穴,从而实现螺杆转子的动平衡,本发明方法简单、高效,便于于机械设计人员操作。

东北大学

张世伟、顾中华

转让

面议

智能制造

153

一种测量微波真空干燥过程工艺参数的实验装置

2014103009671

授权发明

一种测量微波真空干燥过程工艺参数的实验装置,属于实验观测仪器技术领域,是涉及一种测量微波真空干燥过程工艺参数的实验装置。本发明消除了使测量物料质量和温度产生误差的因素,实现了对微波真空干燥过程工艺参数的精确、实时测量。本发明包括微波真空干燥机构、参数测量机构、物料取样机构、真空抽气机构和计算机控制及记录系统、微波真空干燥机构由真空干燥箱和微波发生器、干燥箱真空计及干燥箱放气阀组成,参数测量机构由载物托盘、温度探头、信号转换器、温度数据发射器、电子秤、质量数据发射器、减震平台及旋转平台组成,物料取样机构由物料拨叉、转移托盘、取样箱放气阀、取样箱真空计、传送杆、闸阀、取样连接管道及取样箱组成。

东北大学

张世伟、黎勋、刘军

转让

面议

智能制造

154

一种基于称重原理的滴管式气体流量测量装置及方法

2016101866335

授权发明

一种基于称重原理的滴管式气体流量测量装置及方法,装置包括电子称、储油槽、滴管、滴管支架、进气阀、微调阀、三通管及计算机,贮存有油液的储油槽置于电子称上,安装在滴管支架上的滴管下端管口位于油液液面下方,上端管口通过三通管与进气阀及微调阀连通,微调阀与被测对象连通、电子称与计算机相连,通过计算机记录和存储称重数据及对测量过程进行计时。方法步骤为:开启进气阀、调节微调阀使其内通过的气体流量满足被测对象进气要求、记录下初始称重读数、关闭进气阀、开始气体流量连续测量,实时记录下若干连续时间点,同时记录下各个时间点所对应的称重读数、当计算机判定需要停止测量时,开启进气阀,结束测量过程、计算出气体流量。

东北大学

张世伟、孙坤、刘军

转让

面议

智能制造

155

一种具有鼓风换热功能的斗式粮食提升机

2018110430729

授权发明

一种具有鼓风换热功能的斗式粮食提升机,在提升机的壳体上分布有主进风口和主排风口,换热气体由鼓风机从主进风口引入壳体,在壳体内设置有进风隔板和排风隔板,进风隔板上开设有次级进风口,且在各个次级排风口上均安装有送风喷嘴,排风隔板上开设有次级排风口,进风隔板与主进风口侧壳体侧壁之间构成进风通道,进风隔板与排风隔板之间构成提升通道,排风隔板与主排风口侧壳体侧壁之间构成下降通道,料斗内的粮食在提升通道完成换热,换热后的气体直接排入大气。在粮食提升搬运过程中同步实现了预热升温或冷却降温,节省了设备采购成本和空间占用,降低了整体作业时间和粮食损毁率。

东北大学

张世伟、孙坤、张志军

转让

面议

智能制造

156

一种端面固定的单平盘式永磁涡流联轴器

2014100954594

授权发明

一种端面固定的单平盘式永磁涡流联轴器,属于永磁涡流传动技术领域。本发明能够自动保证安装与运行过程中的同心定位,简化了安装难度和减少了工作量,运行中能够将本发明联轴器所受的重力、外作用力和主动转子与从动转子之间的轴向排斥力直接传递给电动机的前端定位机座,避免电动机转轴系统承受附加外力。本发明包括主动转子、从动转子、端面定位座和端盖轴、所述主动转子由主动转子轴、磁转子盘和永久磁铁层组成、所述从动转子由从动转子体、滑动轴套、推力弹簧、涡流转子盘和涡流环组成、所述端面定位座由端面定位盘和固定在端面定位盘上的定位轴承座组成,端盖轴由端盖和固定在端盖中部的从动轴或从动轴套组成。

东北大学

张世伟、王富安、王德喜、赵克中

转让

面议

智能制造

157

一种自动分类式公交投币箱

2016111147070

授权发明

一种自动分类式公交投币箱,箱体顶部开设有投币口,其斜下方水平设有由电机驱动的纸币分离辊,其侧上方装有光电传感器,其正下方设有钱币挡板、钱币挡板与纸币分离辊辊面形成硬币下落狭缝,纸币分离辊斜下方为纸币收集槽、硬币下落狭缝下方倾斜设有一级筛板,一级筛板上平行设有若干一级分币滑道,一级分币滑道上设有1元及其他硬币筛孔、其他硬币筛孔下方倾斜设有硬币导向板,硬币导向板下方倾斜设有二级筛板,二级筛板上平行设有若干二级分币滑道,二级分币滑道中部设有限高挡板,限高挡板与二级分币滑道之间留有仅供单枚硬币通过的间隙,限高挡板斜下方的二级分币滑道底板上依次开设有新1角、5角和旧1角硬币筛孔,各筛孔下方均设有收集槽。

东北大学

李震昊、王伟、李汝岱、张闻雷

转让

面议

智能制造

158

一种并联机械手重复定位精度可靠性试验装置及方法

2018109789459

授权发明

一种并联机械手重复定位精度可靠性试验装置及方法,装置包括并联机械手安装架、物料双向传送模拟机构、X向振动模拟台及Y向振动模拟台、X向振动模拟台设在Y向振动模拟台上,物料双向传送模拟机构设在X向振动模拟台上,并联机械手安装架设在物料双向传送模拟机构上。方法为:将并联机械手安装到位、利用物料双向传送模拟机构模拟物料传送工况,在物料传送皮带上设定一处标定位置、通过编程控制并联机械手运动,利用并联机械手末端对标定位置处物料进行拾取和分拣、通过X/Y向振动模拟台模拟振动工况、控制并联机械手往复拾取和分拣物料,测量并联机械手末端实际运动位置与物料传送皮带上标定位置的偏差,获取并联机械手重复定位精度数据。

东北大学

张旭方、黄赫、耿士才、叶壮、张义民、李常有、黄贤振

转让

面议

智能制造

159

一种核电站反应堆保护系统可靠性分析方法

2015102782563

授权发明

本发明提供一种核电站反应堆保护系统可靠性分析方法,包括根据核电站反应堆保护系统的结构及功能联系确定其故障树模型、求解引发顶事件的最小割集、获取核电站反应堆保护系统的历史故障数据、计算核电站反应堆保护系统的寿命统计量、建立核电站反应堆保护系统寿命分布概率密度函数的信息熵模型,求解核电站反应堆保护系统最优的寿命分布概率密度函数、核电站反应堆保护系统的失效概率、核电站反应堆保护系统可靠度、核电站反应堆保护系统动态失效率。本发明依据少量可靠性试验数据对系统整体的寿命分布与动态失效率做出预测,与基于大样本的蒙特卡洛模拟结果相符,为小失效概率情况下核电站反应堆保护系统寿命预测和动态失效率评估提供技术方法。

东北大学

张旭方、仝允、张义民

转让

面议

智能制造

160

一种串联机械臂重复定位精度可靠性试验装置及方法

201810978943X

授权发明

一种串联机械臂重复定位精度可靠性试验装置及方法,装置包括振动台和测试箱,振动台包括底座、空气弹簧、顶板及振动电机、顶板与底座通过空气弹簧相连,振动电机共四个,以顶板中心为圆心呈圆周向均布设置顶板下表面、测试箱包括矩形箱体、液压夹具、激光发射器、光电板、温度调节器及均温风扇、液压夹具位于矩形箱体箱底板上,光电板与激光发射器成对布设,激光发射器发出的激光束照射在光电板上。方法为:将串联机械臂固定到矩形箱体内、在串联机械臂末端安装遮光球,通过编程控制串联机械臂运动,使遮光球运动轨迹从光电板正前方经过、设定箱内温度和振动工况、控制串联机械臂往复运动,使遮光球往复经过光电板正前方,获取重复定位精度数据。

东北大学

张旭方、王鹏、黄赫、叶壮、张义民、李常有、黄贤振

转让

面议

智能制造

161

一种膝关节源可重构柔顺恒力助力装置

2018110939832

授权发明

一种膝关节无源可重构柔顺恒力助力装置,包括第一筒体和第二筒体,第二筒体套接于第一筒体外部,第一筒体外表面固定装配有小腿支撑板,第二筒体外表面固定装配有大腿支撑板,第一筒体内壁底部中央固定装配有棘轮轴,棘轮轴外表面装配有转套,转套与第二筒体固定连接,转套的外表面设有柔顺单元,柔顺单元包括多个柔顺片,多个柔顺片沿棘轮轴轴向叠加设置,柔顺片包括摩擦环和弹性支架,摩擦环的内壁与转套贴合,摩擦环的外表面圆周阵列设置有多个弹性支架,第一筒体内壁固定装配有多个与弹性支架相适配的挡块,多个挡块沿棘轮轴为中心螺旋阵列设置,本发明提出了一种通过多级柔顺片方式依次进行承载并由柔顺装置特性提供支撑力的解决方案。

东北大学

张旭方、张博宏、司洪轩

转让

面议

智能制造

162

一种铲齿凸轮的结构优化设计方法

2017101629279

授权发明

本发明提出了一种铲齿凸轮的结构优化设计方法,属于机械设计技术领域。具体方法是:(1)根据设计要求,确定铲齿凸轮的基本设计参数和约束条件、(2)给出H型从动件运动规律曲线方程、(3)确定凸轮的理论廓线参数方程、工作廓线参数方程、刀具中心轨迹参数方程和凸轮面积计算公式,进一步确定理论廓线曲率和压力角的计算公式、(4)建立H型铲齿凸轮的优化设计数学模型、(5)构建增广目标函数,并采用多项式变异粒子群优化方法求解凸轮结构优化设计问题。本发明给出的一种H型铲齿凸轮的结构优化设计方法,具有计算过程简单和适应性强的特点,其为铲削机构凸轮的设计及其性能研究提供了一个新的思路。

东北大学

张义民、梁松、胡鹏

转让

面议

智能制造

163

一种基于多项式变异粒子群优化的齿轮根切量计算方法

2017102091507

授权发明

本发明属于机械设计技术领域,涉及一种基于多项式变异粒子群优化的齿轮根切量计算方法。具体方法是:(1)根据设计要求,确定传动齿轮的基本设计参数、(2)建立齿轮轮廓的数学模型,并给出渐开线齿面和齿根过渡曲线的参数方程、(3)建立齿轮根切点位置的计算模型、(4)采用多项式变异粒子群优化方法求解根切点位置计算模型,并进一步得到齿轮根切量。相比已有的根切量计算方法,本发明给出的一种齿轮根切量计算方法,可同时确定根切量及根切点的位置并可根据设计要求灵活调整计算精度,其为齿轮对的设计及其传动性能改善研究提供了一个新的思路。

东北大学

张义民、梁松、李振远

转让

面议

智能制造

164

单伺服动力刀架

2011102139119

授权发明

本发明属于数控机床用刀架领域,具体涉及一种单伺服动力刀架,刀盘和动力刀具由同一台伺服电机驱动,由滑移齿轮离合器解决刀架的动力切换问题。伺服电机通过力矩限制器与动力输入轴相连,刀盘转位采用二级齿轮传动,动力刀具驱动采用三级齿轮传动。用液压系统控制离合器、三联齿盘以及动力刀具的工作状态。与常用伺服动力刀架相比,该单伺服刀架具有成本低、重量轻、体积小等优点并且增加了过载保护功能。

东北大学

张义民、闫明、杨周、黄贤振

转让

面议

智能制造

165

直驱式伺服刀架

2011101977123

授权发明

本发明公开一种直驱式伺服刀架,包括外壳体、力矩电机、盘形连接件、主轴、动齿盘、定齿盘和锁紧齿盘,刀架由力矩电机直接驱动,力矩电机位于刀架后端,力矩电机定子通过螺栓固定在外壳体上,力矩电机转子通过盘形连接件与主轴后端固定,动齿盘与主轴前端固定,定齿盘通过螺栓固定在外壳体上,锁紧齿盘套装在主轴上并与动齿盘、定齿盘配合安装构成三联齿盘机构。该刀架结构简单紧凑、占用空间小、维护成本低,且传动效率高、运行平稳、噪音小。

东北大学

张义民、闫明、杨周、黄贤振、史荣生

转让

面议

智能制造

166

双伺服动力刀架

2011101975024

授权发明

本发明公开一种可同时实现刀架转位和驱动的双伺服动力刀架,该刀架由刀盘、刀架箱体、刀盘驱动伺服电机、动力刀驱动伺服电机、刀盘转位传动机构和动力刀驱动传动机构组成,动力刀座固定在刀盘上,随刀盘一同转动,刀盘安装在刀架箱体上,刀盘驱动伺服电机安装在刀架箱体的尾部,通过齿形啮合形式的刀盘转位传动机构连接刀盘驱动其转位,动力刀驱动伺服电机安装在刀架箱体的一侧,其轴线方向与刀盘驱动伺服电机的轴线方向相互垂直,通过动力刀驱动传动机构驱动动力刀座上的动力刀具。

东北大学

张义民、闫明、杨周、黄贤振、史荣生

转让

面议

智能制造

167

一种基于FMEA分析的数控机床可靠性综合分配方法

2015103584324

授权发明

本发明一种基于FMEA分析的数控机床可靠性综合分配方法,属于机械系统可靠性分析领域,本发明基于FMEA三阶转换函数及Copula函数进行系统可靠性的综合分配,解决现有的机床可靠性分配方法的考虑因素单一及只能调节高严重度或失效频率的可靠性区分度等问题、该方法的转换函数形式简单,易于理解及操作,同时涵盖了传统指数转换函数的优势,并拓展了FMEA分析结果低区间及中区间的可靠性区分度调节能力、该方法同时考虑了多种分配指标的影响及故障相关性的作用,具有集成性好,便于工程应用的特点,通过该方法分析得到的子系统可靠性与传统方法相比更低,能够更好地降低制造及加工成本要求,具有十分重要的工程价值。

东北大学

张义民、杨周、朱云鹏

转让

面议

智能制造

168

一种冷轧差厚板复合矫直辊系装置及柔性矫直方法

2015109384961

授权发明

一种冷轧差厚板复合矫直辊系装置及柔性矫直方法,装置中的矫直机构安装在机架内,矫直机构包括大辊径矫直辊系、小辊径矫直辊系及过渡辊,过渡辊位于大辊径矫直辊系与小辊径矫直辊系之间,大辊径矫直辊系、小辊径矫直辊系分别通过第一、第二辊座安装在机架内,第一、第二辊座与机架之间分别设置有第一、第二主压紧液压缸、大辊径矫直辊系内的工作辊、小辊径矫直辊系内的工作辊以及过渡辊均配装有独立的副压紧液压缸,通过副压紧液压缸可实现工作辊及过渡辊的独立下压。对冷轧差厚板进行矫直时,通过动态柔性调整各工作辊的压下量,可对冷轧差厚板周期循环的等厚度厚区、等厚度薄区及变厚度区进行连续矫直,有效提高冷轧差厚板的最终质量和精度。

东北大学

张子骞 颜云辉 杨会林 张谱辉 刘全庆

转让

面议

智能制造

169

管材二斜辊矫直工艺圆弧辊型最优矫直曲率的确定方法

2019106763042

授权发明

本发明属于金属压力加工技术领域,提供了一种管材二斜辊矫直圆弧辊型的最优矫直曲率的确定方法。该方法主要包括以下步骤:1.确定最优矫直曲率搜索范围与相关变量的初值、2.运用经典弯曲弹复方程确定管材在某一弯曲曲率作用后的残留曲率、3.基于对残留曲率的循环迭代计算判定圆弧辊型的矫直曲率、4.以循环迭代计算后管材的残留曲率最小(即矫直精度最高)为目标在弯曲曲率的许用范围内搜索最优矫直曲率。该方法可对管材二斜辊矫直的圆弧辊型矫直辊的最优矫直曲率进行搜索和确定,可用于矫直辊的结构设计与辊型曲线设计,进而有效提高矫直后管材的质量和精度。

东北大学

张子骞、杨会林、王欢

转让

面议

智能制造

170

一种薄壁管材大塑性弯曲截面轮廓曲线的确定方法

2018100188733

授权发明

本发明属于金属压力加工技术领域,提供了一种薄壁管材大塑性弯曲截面轮廓曲线的确定方法。该方法主要包括以下步骤:1.运用图像检测手段获取弯曲扁化后薄壁管横截面的轮廓图像、2.基于图像处理技术对扁化轮廓外边缘进行检测并获取轮廓点像素坐标、3.运用最小二乘圆法确定变形前管材截面形心,进而对边缘图像进行坐标平移、4.依次运用四种形式函数对轮廓点的像素坐标进行曲线拟合,根据拟合结果最终可确定管材横截面的轮廓曲线。该方法可对薄壁管大塑性弯曲后截面的扁化变形量进行有效控制,并实现弯曲后管材截面质量和精度的定量评估。

东北大学

张子骞、杨会林、颜云辉、黄开旺

转让

面议

智能制造

171

一种组合式包装机

2017104593832

授权发明

本发明涉及一种组合式包装机,其包括:平面工作台,适于放置剪切后的待包装物和软包材料、支撑架,与所述平面工作台相连、与所述支撑架相连的下压动力装置,其包括伸缩部,所述伸缩部能能够相对于所述支撑架移动、下压执行装置,其包括本体、分别设置在本体相对两端的安装部和压紧部,所述安装部与所述伸缩部相连、所述压紧部具有压紧平面,适于与所述软包材料贴合、所述下压动力装置具有第一工作状态和第二工作状态、控制装置,适于使得所述下压动力装置处于第一工作状态或第二工作状态。本发明的组合式包装机自动化程度高,提供均匀一致的挤压力,可以保证生产出的软包产品重复性好、品质稳定。

东北大学

张自成、陈宁、礼宾、孔祥伟

转让

面议

智能制造

172

金属箔材气压微拉深成形设备及成形方法

2017103039384

授权发明

本发明涉及金属箔材技术领域,尤其涉及一种金属箔材气压微拉深成形设备及成形方法。成形设备包括成形系统、压力系统和测控系统:压力系统的压力表与气体通道相连,使压力系统与微成形模具的凹模型腔气孔连通、测控系统的控制器与伺服电机连接,用于凸模运动控制、凸模行程的控制及调节、成形压力实时监测及脱模气体控制。成形方法为:S1、凸模与凹模分离,将材料放置在载物台、S2、控制凸模与凹模刚好接触、S3、伺服电机加载一个行程步长、S4、观察材料的成形情况,若尚未成形,则继续增加成形行程的步长,直到完全成形。最后使用残余气体退料。本发明的金属箔材气压微拉深成形设备及成形方法,能够在高温高压条件下进行金属箔材拉深。

东北大学

张自成、陈宁、孙宏轩、孔祥伟

转让

面议

智能制造

173

一种试样表面处理辅助设备

201910411216X

授权发明

本发明涉及一种试样表面处理辅助设备,包括分度筒、螺杆、螺母、夹头和刀架,螺杆的第一端与分度筒固定连接,螺杆的第二端与夹头的尾部固定连接,夹头的头部用于夹持固定待处理试样。螺母与螺杆螺纹连接,螺母的第一端套设在分度筒内。刀架为两端具有开口的腔体结构,螺母的第二端外壁与刀架固定连接,且夹头和部分螺杆设在刀架的腔体内并能够相对于腔体移动。分度筒和螺母上均设置有用于指示螺杆相对于腔体所移动距离的刻度线。本发明中的设备结构简单,成本低,操作简便,可以实现尺寸较小且精度较高的金相试样的机械研磨及抛光,且磨去量可控。

东北大学

张自成、程述伟、李贺杰、孔祥伟

转让

面议

智能制造

174

一种多级式细化及控制金属管材晶粒的方法

2015103166836

授权发明

一种多级式细化及控制金属管材晶粒的方法,步骤为:选取待加工的金属管材,通过金属管材喂料器对金属管材施加旋转及喂料动作,其中旋转速度为设定值,当上料过程结束时停止喂料动作,只保留金属管材的旋转动作、然后对金属管材晶粒细化段进行环向加热,同时对弯管轴承及限位轴承进行冷却、当晶粒细化段温度达到设定值后,开始对金属管材进行弯曲,直至弯曲角度达到设定值,在此过程中,通过金属管材辅助旋转器使金属管材处于无扭转变形旋转状态、当弯曲时间达到设定值后,恢复金属管材的喂料动作,并保持设定的喂料速度,同时启动矫直机、金属管材以旋转状态喂入矫直机,通过矫直机对金属管材进行矫直,最终实现金属管材晶粒的细化。

东北大学

张自成、孔祥伟

转让

面议

智能制造

175

一种蛇形金属扁平管的成形方法及设备

2017106008180

授权发明

本发明涉及金属扁平管塑性成形技术领域,尤其涉及蛇形金属扁平管的成形方法及设备。成形设备中的成形轧辊的辊面包括成形面,上下对应的两个成形轧辊的成形面形状匹配以用于配合地输送金属扁平管并在输送金属扁平管的过程中将金属扁平管的受压管段挤压成蛇形,由此形成的蛇形的弯曲程度相比于采用自动折弯机加工出的蛇形管段的弯曲程度更小,降低了空间占用率。成形设备中的成形轧辊的辊面还可包括非成形面,成形方法利用具有成形面和非成形面的上述成形轧辊可简便地加工出非连续的蛇形管段,该蛇形管段可使得金属扁平管整体的空间占用率降低。

东北大学

张自成、申玉鑫、许艳云、陈宁、礼宾、孔祥伟

转让

面议

智能制造

176

金属微细管的旋转弯曲设备

2017105093970

授权发明

本发明提供一种金属微细管的旋转弯曲设备,包括:旋转系统,包括两个相向设置的旋转组件,两个旋转组件用于自金属微细管两个末端同步匀速转动整根所述金属微细管、推进组件,包括原始位置和工作位置,所述推进组件在原始位置和工作位置之间切换时促使匀速转动的金属微细管在直线状态和拉伸弯曲状态之间切换、电机调位系统,用于在金属微细管的状态切换过程中,同步调整所述两个旋转组件的输出轴延伸方向,使得每一个旋转组件输出轴的延伸方向与对应金属微细管末端的延伸方向一致,防止金属微细管上与旋转组件固定的区域发生塑性变形。上述设备可以实现加工的金属微细管的力学性能(如强度、塑性)的显著提升。

东北大学

张自成、申玉鑫、许艳云、孔祥伟

转让

面议

智能制造

177

一种人机的自主循环发射、回收装置

2013107524446

授权发明

一种无人机的自主循环发射、回收装置,属于无人机系统技术领域,特别是涉及一种无人机自主循环发射、回收装置,包括无人机的弹射起飞、撞网回收、姿态调整以及中间传送。本发明解决了无人机在无人值守或恶劣环境下的发射与回收问题,从而进一步提升无人机系统的自动化程度。本发明包括弹力弹射机构、回收机构、姿态调整及传送机构、弹力弹射机构包括支撑机构、弹射滑轨机构及无人机承载器,支撑机构由三脚架和固定铰支座组成,弹射滑轨机构由直线导轨、弹簧、绳、定滑轮组、滑轨支撑板及驱动机构组成,驱动机构由第一驱动电机、轮轴、磁力开关、带轮及皮带组成,姿态调整及传送机构包括姿态调整机构、一级传送机构及二级传送机构。

东北大学

赵丙峰、陈述平、周溪桥、张智敏

转让

面议

智能制造

178

一种数控机床滚珠丝杠进给系统热误差预测方法

2018100399946

授权发明

本发明属于热误差预测方法技术领域,提出了一种数控机床滚珠丝杠进给系统热误差预测方法。利用自适应实时模型(ARTM)预测滚珠丝杠进给系统的热误差。本方法首先建立实验测量工作台表面温度随时间的变化,然后建立一种自适应实时模型用来预测滚珠丝杠的瞬时温度分布和热误差分布。利用有限元结合蒙特卡洛方法(MC)确定滚珠丝杠进给系统两个轴承、移动丝母、滑轨的发热率。然后依据有限元计算数据,建立进给速度与时间的指数方程,用来描述测量表面点和运动对中心之间的温度差随时间的变化,最后建立一种数值预测算法用来预测滚珠丝杠进给系统的热误差。通过监测两个轴承座和运动螺母侧面的表面温度,使用数值预测算法快速高精度地预测相应的热误差。

东北大学

赵春雨、李朕均、李铁军、张义民、闻邦椿

转让

面议

智能制造

179

一种双机驱动双质体自同步振动系统的参数确定方法

2015101979023

授权发明

本发明一种双机驱动双质体自同步振动系统的参数确定方法,属于振动利用工程领域,本发明在保证振动系统的同步和稳定的情况下,考虑了振动系统有物料参振时,工作质体的振幅特性以及系统的隔振效果,使得设计出来的双机驱动双质体自同步振动系统在保证隔振效果的前提下制造成本更经济,工作效率更高、由于目前国内外尚无发现一套完整的自同步振动系统的动力学参数设计方法和有物料参振时的设计方法,因此,本发明不但填补了国内外自同步振动系统的设计方法而且给出了有物料参振时振动系统的设计方法,为本领域的科技工作者提供了一个完整的设计思路,为自同步理论与工程实际相结合提供了一个参考依据。

东北大学

赵春雨、贺斌、闫明明、张义民、闻邦椿

转让

面议

智能制造

180

一种四机驱动自同步振动给料机及其结构参数确定方法

2017103599780

授权发明

本发明属于振动利用工程领域,提出一种四机驱动自同步振动给料机及其结构参数确定方法,这种机构可以实现振动同步传动。其具体结构特点为:针对双偏心转子驱动空间运动振动机的结构,依据单质体振动给料机中两个偏心转子的广义动态对称性和运动选择原理,在原机体上增加了两个定轴旋转且旋转平面不共面的激振器安装辅助刚体,每个辅助刚体上对称安装两个同向回转的激振器。由于两辅助刚体与物料箱刚体铰接在一起,在xyz方向与物料箱刚体一起运动,且又绕其各自质心的转动。四个电机做不同运转,强迫整个给料机在水平方向做来回摆动,在竖直方向做垂直向上的空间复合运动以达到给料输送的目的。

东北大学

赵春雨、黄清云、贺斌、闻邦椿

转让

面议

智能制造

181

一种颗粒状物料定量给料机

201610145258X

授权发明

一种颗粒状物料定量给料机,包括机架、主轴、给料轮毂、储料箱、出料溜槽及传动机构、主轴通过轴承安装在机架顶端,给料轮毂固定套装在主轴上,在给料轮毂上开设有若干给料凹槽,传动机构连接在主轴与机架之间、储料箱固定安装在机架上,储料箱为方形箱体,在储料箱左、右侧箱壁上对称设置有轮毂穿入孔,储料箱采用无顶无底结构,储料箱顶部开口为入料口,储料箱底部开口为出料口,储料箱出料口与出料溜槽相连、给料轮毂通过轮毂穿入孔位于储料箱内部,给料轮毂外表面与轮毂穿入孔之间设置有端部密封结构件,给料轮毂外表面与储料箱前、后侧箱壁之间设置有侧部密封结构件。本发明的定量给料机具备精确定量给料的能力。

东北大学

赵春雨、王荣雨、张义民、闻邦椿

转让

面议

智能制造

182

一种滚珠丝杠载荷谱的提取方法

2017104751361

授权发明

本发明属于接触力学领域,一种滚珠丝杠的载荷谱提取方法。建立单螺母滚珠丝杠副载荷分布模型、基于赫兹接触理论,根据变形协调原理,建立螺母滚珠丝杠副载荷分布非线性方程组、对单滚珠模型接触载荷非线性方程组进行求解、建立滚珠丝杠副高速运动状态动态接触特性的求解模型,并对非线性方程组进行数值求解、依据从数控系统获得的工作位置及伺服电机力矩电流随时间变化关系,计算丝杠螺母副接触载荷随位置变化规律、编制滚珠丝杠螺母副的载荷谱。利用本发明精确确定丝杠螺母副各部件载荷谱,为进给系统可靠性设计提供依据。

东北大学

赵春雨、闫铭、徐文才、于洪亮、张义民

转让

面议

智能制造

183

基于FOCAS的数控机床数据采集和管理系统及其方法

2016101129625

授权发明

本发明提供基于FOCAS的数控机床数据采集和管理系统及其方法,该系统包括数据采集与管理单元、数据分类单元和进给系统摩擦力提取单元、该采集和管理方法为采集数控机床主轴转速、主轴负载、进给轴速度、进给轴位置和伺服电机力矩电流,并将其各数据进行时间定标,将主轴数据和进给轴数据进行分类存储,并将进给轴位置和伺服电机力矩电流依据其时间定标值进行匹配,将数控机床加工工件信息和数控加工程序与对应的主轴转速或进给轴位置数据进行匹配并存储,采用三次样条函数插值法得到进给轴位置的密化采样点值和伺服电机力矩电流的密化采样点值,根据工作台运动方程得到数据机床进给系统的摩擦力。

东北大学

赵春雨、张义民、刘军江、王荣雨、李常有、黄贤振、杨周、朱丽莎、樊潮

转让

面议

智能制造

184

一种基于非奇异终端滑模控制器的二阶混沌投影同步方法

2018106443069

授权发明

本发明提供一种基于非奇异终端滑模控制器的二阶混沌投影同步方法,包括以下步骤:步骤1:根据驱动系统和响应系统的状态方程,建立投影同步误差系统、步骤2:设计非线性滑模面和自适应指数趋近律、步骤3:设计非奇异终端滑模控制器对投影同步误差系统进行控制,形成闭环控制系统,该闭环控制系统实现驱动系统和响应系统的投影同步。提出自适应指数趋近律,能够根据误差进行自动调整,能够加快误差的收敛速度,加快趋近速率,并将非线性滑模面运用在二阶混沌投影同步,具有比线性滑模面更快的趋近速度,而且能够在有限时间内收敛,能够克服奇异问题,在建模不确定和外部干扰信号的情况下,确保不同初始状态的同构或异构二阶混沌的投影同步。

东北大学

赵海滨、刘冲、陆志国

转让

面议

智能制造

185

一种改进的积分滑模控制方法

2018113891002

授权发明

本发明提出了一种改进的积分滑模控制方法,流程包括:对于二阶非线性系统,设计改进的积分滑模面,并采用该滑模面和指数趋近律设计滑模控制器、该单一的滑模控制器对二阶非线性系统进行平衡控制,形成闭环系统,该闭环系统实现二阶非线性系统的平衡控制,通过Lyapunov稳定性理论对闭环系统的稳定性进行证明,对建模不确定和外部干扰信号具有鲁棒性。为了削弱抖振的影响,在滑模控制器中采用饱和函数代替符号函数。在建模不确定和外部干扰信号的情况下,所设计的滑模控制器能够实现不同初始状态二阶非线性系统的平衡控制。实验仿真结果表明该方法具有非常快的收敛速度,并具有很好的鲁棒性和可靠性。

东北大学

赵海滨、刘冲、陆志国

转让

面议

智能制造

186

一种不同维数混沌系统的全局混合投影同步方法

201811389096X

授权发明

本发明提出一种不同维数混沌系统的全局混合投影同步方法,流程包括:驱动系统的维数为n,响应系统的维数为m,根据驱动系统和响应系统的状态方程建立全局混合投影同步误差系统、设计滑模面、设定指数趋近律、将极点配置方法和滑模控制方法相结合,设计控制器、所述控制器对全局混合投影同步误差系统进行平衡控制,形成闭环系统,该闭环系统实现不同维数混沌系统的全局混合投影同步控制、通过Lyapunov稳定性理论证明全局混合投影同步误差渐进收敛到零,能够实现不同维数混沌系统的全局混合投影同步。实验仿真结果表明了该方法的有效性,全局混合投影同步的速度非常快,对建模不确定和外部干扰信号具有鲁棒性。

东北大学

赵海滨、刘冲、陆志国

转让

面议

智能制造

187

一种基于全局积分滑模的三阶严反馈混沌轨迹跟踪方法

2018114703458

授权发明

本发明提出了一种基于全局积分滑模的三阶严反馈混沌轨迹跟踪方法,包括以下步骤:步骤1:根据三阶严反馈混沌系统的状态方程和期望轨迹,建立轨迹跟踪误差系统、步骤2:设计全局积分滑模面和自适应指数趋近律、步骤3:设计全局积分滑模控制器对轨迹跟踪误差系统进行控制,形成闭环系统,该闭环控制系统能实现不同初始状态三阶严反馈混沌的轨迹跟踪控制。通过Lyapunov稳定性理论对闭环系统的稳定性进行证明。在建模不确定和外部干扰信号的情况下,只采用单一的全局积分滑模控制器实现了不同初始状态三阶严反馈混沌的轨迹跟踪控制。实验仿真结果表明了该方法的有效性,轨迹跟踪的速度非常快,并具有很好的鲁棒性和可靠性。

东北大学

赵海滨、刘冲、陆志国

转让

面议

智能制造

188

一种基于主动积分滑模的混沌全状态混合投影同步方法

2019102504477

授权发明

本发明属于混沌轨迹跟踪技术领域,尤其涉及一种基于主动积分滑模的混沌全状态混合投影同步方法,包括如下步骤:S1、根据驱动系统方程和响应系统方程,建立全状态混合投影同步误差系统方程、S2、将主动控制方法和积分滑模控制方法相结合,建立主动积分滑模控制器方程,并采用主动积分滑模控制器方程对全状态混合投影同步误差系统方程进行同步控制、其中,驱动系统为n维混沌系统,响应系统为带有建模不确定和外部干扰信号的n维混沌系统。本发明提供的混合投影同步方法,能够达到对驱动系统和响应系统的全状态混合投影同步控制,形成闭环系统,全状态混合投影同步误差渐进收敛到零的目的。

东北大学

赵海滨、刘冲、陆志国

转让

面议

智能制造

189

一种基于主动积分滑模的混沌轨迹跟踪方法

2019102504867

授权发明

本发明属于混沌轨迹跟踪技术领域,尤其涉及一种基于主动积分滑模的混沌轨迹跟踪方法,包括如下步骤:S1、对于带有建模不确定和外部干扰信号的n维混沌系统,根据混沌系统的状态方程和期望轨迹建立轨迹跟踪误差系统、S2、将主动控制方法和积分滑模控制方法相结合,建立主动积分滑模控制器方程,并采用主动积分滑模控制器方程对轨迹跟踪误差系统进行平衡控制。所述步骤S1还包括如下子步骤:S101、建立带有建模不确定和外部干扰信号的混沌系统方程、S102、借助于步骤S101中获得的混沌系统方程,建立轨迹跟踪误差系统方程。本发明提供的跟踪方法能够对轨迹跟踪误差系统进行平衡控制,形成闭环系统,轨迹跟踪误差渐进收敛到零,达到混沌系统的轨迹跟踪控制的目的。

东北大学

赵海滨、刘冲、陆志国

转让

面议

智能制造

190

一种改进双幂次趋近律滑模的三阶严反馈系统控制方法

2018111365661

授权发明

本发明提出一种改进双幂次趋近律滑模的三阶严反馈系统控制方法,属于自动控制技术领域,流程包括:定义三阶严反馈系统的状态方程、基于三阶严反馈系统,设计滑模面和改进的双幂次趋近律、设计滑模控制器、使用所述滑模控制器对三阶严反馈系统进行平衡控制,形成闭环系统,该闭环系统能够实现三阶严反馈系统的平衡控制。提出了改进的双幂次趋近律,改进双幂次趋近律中的参数随时间进行动态调整,通过改进的双幂次趋近律设计了滑模控制器,采用该滑模控制器进行不同初始状态三阶严反馈系统的平衡控制,能够降低控制输入的幅值,对滑模控制器的工程应用具有重要的实际意义。

东北大学

赵海滨、刘冲、陆志国、于清文

转让

面议

智能制造

191

基于两种趋近律的滑模控制方法

2018111365515

授权发明

本发明属于自动控制技术领域,提出基于两种趋近律的滑模控制方法,流程包括:定义带有建模不确定和外部干扰信号的二阶非线性系统、设计滑模面,并分别采用变速率指数趋近律和双幂次趋近律设计滑模控制器、设计滑模控制器的切换规则,通过滑模面绝对值的大小进行滑模控制器的切换、基于滑模控制器的切换规则,分别采用变速率指数趋近律滑模控制器和双幂次趋近律滑模控制器,对带有建模不确定和外部干扰信号的二阶非线性系统进行控制、基于两种趋近律的滑模控制器用于二阶非线性系统的平衡控制,具有非常快的收敛速度,对建模不确定和外部干扰信号具有很好的鲁棒性。

东北大学

赵海滨、刘冲、陆志国、于清文

转让

面议

智能制造

192

一种三阶严反馈混沌轨迹跟踪方法

2018110237967

授权发明

本发明提出一种三阶严反馈混沌轨迹跟踪方法,流程包括:根据三阶严反馈混沌系统的状态方程和期望轨迹,建立轨迹跟踪误差系统、设计非线性全局滑模面和自适应指数趋近律、设计自适应全局滑模控制器,该单一的自适应全局滑模控制器对轨迹跟踪误差系统进行控制,形成闭环系统,该闭环系统能够实现三阶严反馈混沌系统的轨迹跟踪控制。采用非线性全局滑模面的全局滑模控制器在趋近模态和滑动模态都具有鲁棒性,将全局滑模控制器和自适应滑模控制器相结合,提出了自适应全局滑模控制器,只需要单一的控制输入就能实现三阶严反馈混沌的轨迹跟踪控制,并克服建模不确定和外部干扰信号的影响。

东北大学

赵海滨、刘冲、陆志国、于清文、颜世玉

转让

面议

智能制造

193

一种三阶严反馈混沌投影同步方法

201811023769X

授权发明

本发明提出一种三阶严反馈混沌投影同步方法,流程包括:根据三阶严反馈混沌系统的状态方程建立驱动系统和响应系统,根据驱动系统和响应系统建立投影同步误差系统、设计非线性全局滑模面和自适应指数趋近律、采用非线性全局滑模面的全局滑模控制器在系统响应的全过程都具有鲁棒性,而传统的滑模控制器在趋近模态不具有鲁棒性。将全局滑模控制器和自适应滑模控制器相结合,提出了自适应全局滑模控制器,通过自适应率对建模不确定和外部干扰信号进行估计,在趋近模态和滑模模态都具有鲁棒性,只需要单一的控制输入就能实现三阶严反馈混沌的投影同步控制,并克服建模不确定和外部干扰信号的影响。

东北大学

赵海滨、刘冲、陆志国、于清文、颜世玉

转让

面议

智能制造

194

一种改进极点配置的同维混沌全局混合投影同步方法

2018107570818

授权发明

本发明提供一种改进极点配置的同维混沌全局混合投影同步方法,包括步骤1:根据维数相同的驱动系统和响应系统状态方程,建立全局混合投影同步误差系统、步骤2:将极点配置方法和自适应滑模控制器相结合,设计自适应率对建模不确定和外部干扰信号的上界进行估计,设计控制器对全局混合投影同步误差系统进行控制、通过Lyapunov稳定性理论证明,全局混合投影同步误差渐进收敛到零,能够实现驱动系统和响应系统的全局混合投影同步。本发明中对于维数相同的任意混沌都适用,具有响应速度快、很好的鲁棒性和很高的可靠性。投影同步的速度非常快,在建模不确定和外部干扰信号下,实现不同初始状态驱动系统和响应系统的全局混合投影同步。

东北大学

赵海滨、陆志国、刘冲

转让

面议

智能制造

195

一种改进极点配置的混沌轨迹跟踪方法

2018107579121

授权发明

本发明提出一种改进极点配置的混沌轨迹跟踪方法,属于自动控制技术领域。具体包括:根据混沌系统的状态方程和期望轨迹,建立轨迹跟踪误差系统、将极点配置方法和自适应滑模控制器相结合设计控制器,并设计自适应率对建模不确定和外部干扰信号的上界进行估计,所述控制器对轨迹跟踪误差系统进行控制。通过自适应率对建模不确定和外部干扰信号的上界进行估计,设计控制器对不同初始状态混沌进行轨迹跟踪控制,既发挥极点配置方法的优点,又克服建模不确定和外部干扰信号的影响,具有很好的鲁棒性和很高的可靠性。通过Lyapunov稳定性理论证明轨迹跟踪误差渐进收敛到零,能实现混沌系统轨迹跟踪。本发明中对于所有的混沌系统都适用,轨迹跟踪的速度非常快。

东北大学

赵海滨、陆志国、刘冲

转让

面议

智能制造

196

一种控制输入受限的二阶混沌轨迹跟踪方法

2019102474664

授权发明

本发明提出一种控制输入受限的二阶混沌轨迹跟踪方法,包括:带有建模不确定和外部干扰信号的二阶混沌系统和期望轨迹,建立轨迹跟踪误差系统、设计全局滑模面和自适应指数趋近律、根据带有控制输入的轨迹跟踪误差系统,全局滑模面和自适应指数趋近律,设计全局滑模控制器、采用正弦型饱和函数代替符号函数,改进全局滑膜控制器、采用饱和约束下的改进后全局滑模控制器对轨迹跟踪误差系统进行平衡控制,实现二阶混沌系统的轨迹跟踪控制。实验证明,本发明在饱和约束下全局滑模控制器实现了二阶混沌系统的轨迹跟踪控制,轨迹跟踪的速度非常快,对建模不确定和外部干扰信号具有很好的鲁棒性和很高的可靠性。

东北大学

赵海滨、陆志国、刘冲、于清文

转让

面议

智能制造

197

一种结合快速终端滑模和线性滑模的组合滑模控制方法

2019102923818

授权发明

本发明涉及一种结合快速终端滑模和线性滑模的组合滑模控制方法,包括如下步骤:S1、对于带有建模不确定和外部干扰信号的二阶非线性系统方程,分别建立快速终端滑模控制器方程和线性滑模控制器方程、S2、建立快速终端滑模控制器方程和线性滑模控制器方程的切换规则,用以快速切换快速终端滑模控制器方程和线性滑模控制器方程、所述步骤S1还包括如下子步骤:S101、确定带有建模不确定和外部干扰信号的二阶非线性系统方程、S102、借助于步骤S101中的二阶非线性系统方程,分别建立快速终端滑模控制器方程和线性滑模控制器方程。本发明提供的方法能够将快速终端滑模控制器和线性滑模控制器相结合,既能保持较快的收敛速度又能避免奇异问题。

东北大学

赵海滨、陆志国、刘冲、于清文

转让

面议

智能制造

198

一种二阶严反馈混沌投影同步方法

2018109962950

授权发明

本发明提供一种二阶严反馈混沌投影同步方法,涉及自动控制技术领域。本发明包括步骤1:根据二阶严反馈混沌系统的状态方程建立驱动系统和受控响应系统,并建立投影同步误差系统、步骤2:设计非奇异快速终端滑模面和和自适应指数趋近律、步骤3:设计自适应率对建模不确定和外部干扰信号的上界进行估计,设计非奇异快速终端滑模控制器对二阶严反馈混沌进行投影同步控制,形成闭环系统,实现驱动系统和受控响应系统的投影同步,通过Lyapunov稳定性理论对闭环系统稳定性进行证明。本发明是在非奇异快速终端滑模控制器的设计中,提出了自适应指数趋近律,根据投影同步误差进行自动调整,能够加快收敛的速度,对建模不确定和外部干扰信号具有很好的鲁棒性。

东北大学

赵海滨、陆志国、刘冲、于清文、颜世玉

转让

面议

智能制造

199

一种二阶严反馈混沌系统的轨迹跟踪方法

2018109962734

授权发明

本发明提供一种二阶严反馈混沌系统的轨迹跟踪方法,涉及自动控制技术领域。本发明包括以下步骤:步骤1:通过带有建模不确定和外部干扰信号的受控二阶严反馈混沌系统和期望轨迹,建立轨迹跟踪误差系统、步骤2:设计非奇异快速终端滑模面和自适应指数趋近律、步骤3:设计自适应率对建模不确定和外部干扰信号的上界进行估计,设计非奇异快速终端滑模控制器对二阶严反馈混沌进行轨迹跟踪控制,形成闭环系统,实现二阶严反馈混沌系统的轨迹跟踪控制,通过Lyapunov稳定性理论对闭环系统稳定性进行证明。本发明在建模不确定和外部干扰信号的情况下,非奇异快速终端滑模控制器实现不同初始状态二阶严反馈混沌系统的轨迹跟踪控制,并具有很好的鲁棒性。

东北大学

赵海滨、陆志国、刘冲、于清文、颜世玉

转让

面议

智能制造

200

一种结合全局滑模和线性滑模的组合滑模控制方法

2019103303808

授权发明

本发明涉及一种结合全局滑模和线性滑模的组合滑模控制方法,包括如下步骤:S1、对于带有建模不确定和外部干扰信号的二阶非线性系统方程,采用改进的全局滑模面和指数趋近律建立全局滑模控制器方程,采用线性滑模面和指数趋近律建立线性滑模控制器方程、S2、建立全局滑模控制器方程和线性滑模控制器方程的切换规则,用以快速切换全局滑模控制器方程和线性滑模控制器方程。本发明提供的结合全局滑模和线性滑模的组合滑模控制方法将全局滑模控制器方程和线性滑模控制器方程相结合,改进了全局滑模面,能够降低控制输入的幅值,提高了收敛速度。

东北大学

赵海滨、于清文

转让

面议

智能制造

201

一种饱和约束下三阶严反馈混沌轨比例投影同步方法

2019104062461

授权发明

本发明属于自动控制技术领域,尤其涉及一种饱和约束下三阶严反馈混沌比例投影同步方法,包括如下步骤:S1、根据驱动系统方程和响应系统方程建立比例投影同步误差系统方程、S2、采用改进的全局滑模面方程和组合趋近律方程建立全局滑模控制器方程,并采用饱和约束下的全局滑模控制器方程对比例投影同步误差系统方程进行平衡控制、其中,组合趋近律方程为采用双幂次趋近律方程和等速趋近律方程建立的组合方程。本发明提供的比例投影同步方法,采用改进的全局滑模面和组合趋近律建立全局滑模控制器方程,在饱和约束下的全局滑模控制器方程对比例投影同步误差系统方程进行平衡控制,实现驱动系统和响应系统的比例投影同步控制。

东北大学

赵海滨、于清文

转让

面议

智能制造

202

一种饱和约束下三阶严反馈混沌轨迹跟踪方法

2019104097174

授权发明

本发明属于自动控制技术领域,尤其涉及一种饱和状态下三阶严反馈混沌轨迹跟踪方法,包括如下步骤:S1、根据带有建模不确定和外部干扰信号的三阶严反馈混沌系统方程和期望轨迹,建立轨迹跟踪误差系统方程、S2、采用改进的全局滑模面方程和组合趋近律方程建立全局滑模控制器方程,并采用饱和约束下的全局滑模控制器方程对轨迹跟踪误差系统方程进行平衡控制、其中,组合趋近律方程为采用双幂次趋近律方程和等速趋近律方程建立的组合方程。本发明提供的混沌轨迹跟踪方法,采用改进的全局滑模面和组合趋近律建立全局滑模控制器,最后采用饱和约束下的全局滑模控制器对轨迹跟踪误差系统进行平衡控制,实现三阶严反馈混沌系统的轨迹跟踪控制。

东北大学

赵海滨、于清文

转让

面议

智能制造

203

一种具有自清理功能的含尘热尾气热回收换热器

2017104702505

授权发明

本发明属于换热器技术领域,涉及一种具有自清理功能的含尘热尾气热回收换热器。通道内部安装自清理芯体结构,芯体为弧形三角结构,芯体内部的加强筋板为弯扭板件,其迎风面阻风后产生切向力,从而推动整个芯体在换热器内部做自旋转运动。芯体顶端的偏心结构限位并引导芯体旋转路线,防止风速不稳情况下芯体与板壁的强烈碰撞和卡死问题的出现。附着板壁的粉尘被自清理芯体刮除掉,附着在死角和芯体自身的粉尘在芯体与板壁的轻微碰振作用下自行脱落。本发明在工作过程中清理动作自始至终自行完成,利用气流流动产生自清理的驱动动力,无须外加动力源。清理芯体的转动亦起到扰流的作用,使换热气体与换热体的壁板充分接触,提高了换热效率。

东北大学

赵群超、张振伟

转让

面议

智能制造

204

一种直廓环面蜗杆副的变参数复合修形方法

2016105802277

授权发明

一种直廓环面蜗杆副的变参数复合修形方法,步骤为:建立蜗杆加工坐标系组、确定蜗杆加工坐标系组内各个坐标系的相对位置关系、确定蜗杆在加工过程中的工艺中心距、确定蜗杆与刀座之间的工艺传动比、确定刀座的高度修形量、在刀座上安装直线刃车刀,完成蜗杆的修形加工、准备进行蜗轮的滚切加工,首先准备一把加工用滚刀,滚刀的产形面与完成了修形加工的蜗杆的螺旋面相一致,再将滚刀和蜗轮安装到滚齿机上、建立蜗轮加工坐标系组、确定蜗轮加工坐标系组内各个坐标系的相对位置关系、设定蜗轮在加工过程中的蜗杆副传动比及蜗杆副中心距、完成蜗轮的滚切加工,然后将加工好的蜗杆和蜗轮进行装配,进而得到变参数复合修正型直廓环面蜗杆副。

东北大学

赵亚平、槐崇飞、孔祥伟、邵立军、席晨如

转让

面议

智能制造

205

一种锥面包络锥蜗杆副及其制造方法

2018105634143

授权发明

一种锥面包络锥蜗杆副的制造方法,属于偏置蜗杆传动技术领域。所述锥面包络锥蜗杆副,包括包络锥蜗杆和锥蜗轮,包络锥蜗杆的螺旋面是可展曲面,由盘形锥面砂轮磨削展成,包络锥蜗杆和锥蜗轮啮合,所述锥面包络锥蜗杆副适用于传动比i1210的轴线正交相错或非正交相错场合、所述锥面包络锥蜗杆副的制造方法,包括:步骤1.设置待制造包络锥蜗杆的坐标参数、步骤2.制造包络锥蜗杆、步骤3.设置待制造锥蜗轮坐标参数、步骤4.制造锥蜗轮和步骤5.装配锥面包络锥蜗杆副。所述锥面包络锥蜗杆副的齿面都不易发生曲率干涉、适用的蜗杆头数和传动比范围广,瞬时接触线分布均匀、稀疏、无交叉,有利于散热和润滑,承载能力大、传动效率高、使用寿命长。

东北大学

赵亚平、孟庆祥、孔祥伟

转让

面议

智能制造

206

一种盾构机单滚刀刀箱

2017104649787

授权发明

本发明涉及一种盾构机单滚刀刀箱。该刀箱包括箱体、单滚刀夹持装置和固定在单滚刀夹持装置上的锁紧固定装置。箱体的左右两个侧壁上均设有第一锁紧结构,锁紧固定装置包括分别与两个第一锁紧结构可选择地锁紧的两个第二锁紧结构以及驱动第二锁紧结构和第一锁紧结构锁紧和解锁的驱动件,两个第一锁紧结构与两个第二锁紧结构在锁紧时至少限制单滚刀夹持装置相对于箱体的前后运动,在两个第一锁紧结构与两个第二锁紧结构解锁时单滚刀夹持装置至少能够相对于箱体向后运动。由此,仅需控制驱动件便可实现单滚刀夹持装置和箱体之间的锁紧和解锁,该刀箱结构更加简单,上锁和解锁动作简便,可适用于采用机械臂自动换刀技术,降低施工风险,提高施工效率。

东北大学

周生浩

转让

面议

智能制造

207

一种用于介质分离系统的自动卸料装置

2019204136920

实用新型

一种用于介质分离系统的自动卸料装置,筒体顶部与介质分离系统连接,筒体内壁由上至下依次设置有第一漏斗、第二漏斗和箱体,箱体顶部滑动装配有第一锥阀,第一锥阀的顶部与第一漏斗底部的开口相适配,第一锥阀外部滑动套设有第二锥阀,第二锥阀的顶部与第二漏斗底部的开口相适配、转轴的一端与伺服电机的输出轴固定,转轴的另一端固定装配有第一凸轮和第二凸轮,第一锥阀的底部与第一凸轮的外周相接触,第二锥阀的底部与第二凸轮的外周相接触,两个凸轮之间有180°相位差,筒体内壁设置有光电传感器、本实用新型实现了在旋风分离器不停机状态下的自动卸料,密封性好,不受颗粒大小限制,通过一组凸轮机构分别实现两个锥阀的时序控制,可靠性高。

东北大学

毛帅、周淑文、龙凌辉、孙麒威

转让

面议

智能制造

208

一种高楼缓降器

2017201389923

实用新型

本实用新型涉及逃生器材,具体为一种高楼缓降器。技术方案为:包括外壳、主轴、主滑轮、小齿轮、大齿轮、副轴、支座、连杆机构和制动装置,主轴和支座固定安装在外壳上,副轴与支座转动连接、制动装置包括制动鼓、制动蹄、摩擦片、弹簧和凸轮、主滑轮、小齿轮和制动鼓安装在主轴上,主滑轮、小齿轮和制动鼓通过螺栓和螺母串联在一起、大齿轮固定安装在副轴上,大齿轮与小齿轮啮合、连杆机构包括依次相连的连杆一、连杆二和L形杆,连杆一固定安装在副轴上,L形杆套在凸轮的方头上、主滑轮用于连接消防绳索。本实用新型的高楼缓降器,采用消防绳索运输的方式,与消防登高云梯车相结合,便可进行快速的人员转移、救援效率高,结构简单,安全可靠。

东北大学

战俊豪、尹钟辉、姜彤、程亦然、林佳博、周淑文

转让

面议

智能制造

209

一种电子机械式制动装置

2014106642219

授权发明

一种电子机械式制动装置,涉及一种轻型或微型电动汽车制动装置。包括浮动钳体及电机,电机壳体与浮动钳体固定连接,电机轴的轴端穿过浮动钳体设置在浮动钳体内,动力输入齿轮固定套装在电机轴上、两个动力输出齿轮分别与两个滚珠丝杠螺母的一端固定连接,滚珠丝杠螺母的另一端通过轴承设置在浮动钳体上、滚珠丝杠螺母与滚珠丝杠相配合,滚珠丝杠的内端穿过动力输出齿轮后与活塞固定连接,外端固定有限位块,在限位块上设置有限位平面,限位平面与制动钳支架平面贴合、在活塞的外端固定有第一摩擦片,在浮动钳体内固定有第二摩擦片,第一摩擦片与第二摩擦片相对设置,在第一摩擦片与第二摩擦片之间设置有制动盘,活塞的外侧壁与浮动钳体间隙配合。

东北大学

周淑文、陈庆明

转让

面议

智能制造

210

一种机械液压助力转向自适应节能装置

2014107778235

授权发明

一种机械液压助力转向自适应节能装置,能够自适应改变助力转向泵的转速。本发明的变速部分,其行星齿轮变速器包括太阳轮、行星轮及双面齿圈,太阳轮中心连接输入轴,行星轮位于太阳轮与双面齿圈之间,且行星轮与太阳轮、双面齿圈内圈相啮合、伺服电机的电机轴上安装有电机齿轮,电机齿轮与双面齿圈外圈相啮合、助力输出部分的离合器输入端通过行星架与行星轮相连,离合器输出端连接输出轴,助力转向泵通过输出轴与离合器输出端相连、电控部分的电子控制单元ECU的信号输入端分别与车速传感器和转速传感器相连,电子控制单元ECU的信号输出端分别与电机驱动器及离合器的信号输入端相连,电机驱动器的信号输出端与伺服电机的控制端相连。

东北大学

周淑文、刘宇辰、东永启、辛梓旗、成瑶

转让

面议

智能制造

211

一种车辆悬架振动能量回收装置

2013107196884

授权发明

一种车辆悬架振动能量回收装置,属于汽车节能技术领域,能够将机械能转化为电能并加以回收利用。本发明充分考虑了振动能量回收效率的要求,本发明的机械能发生单元在结构上进行简单化设计,并最大化降低制造成本。车辆行驶在颠簸路面时,车辆悬架会进行压缩和拉伸的往复运动,通过两个独立的单向离合器作用,可以将压缩和拉伸过程中产生的机械能全部传导给中心轮,并将机械能传递给电能转换存储单元的发电机,进而通过发电机导出电能并存储在蓄电池内,此过程中避免了大部分的能量浪费,能够充分回收振动能量,且在能量回收过程中,不会降低车辆的乘坐舒适性,使本发明的振动能量回收装置更容易被人们所接受,实际应用价值非常高。

东北大学

周淑文、吕珏、石文童、程凌虹、刘宇辰

转让

面议

智能制造

212

一种可降低腰部劳动强度的手推车及其使用方法

2015106238319

授权发明

一种可降低腰部劳动强度的手推车及其使用方法,包括车架,载物台滑动连接在车架的导轨上,车架下端固设有气泵,气泵与车架上供电设备连接,气泵通过导管连接储气罐,储气罐通过管道连接气缸和空气,导管和管道上均设置单向阀、气缸下部设置有气缸推杆,拉伸弹簧设置在气缸推杆和车架底部之间,气缸推杆与载物台之间设置有第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮,第二链轮与第三链轮同轴连接,第一链轮和第二链轮上架设有第一链条,第三链轮和第四链轮上架设有第二链条,第一链条靠近载物台一侧与载物台固连,第二链条靠近气缸推杆一侧与气缸推杆固连。可以通过气压的变化适应不同质量货物,减少搬运过程中的弯腰次数,降低腰部劳动强度。

东北大学

周淑文、孙聪、蒲敏、马超

转让

面议

智能制造

213

一种加装有助残机械手的多功能轮椅

201610240335X

授权发明

一种加装有助残机械手的多功能轮椅,车轮通过行走驱动电机进行驱动,行走驱动电机通过蓄电池供电,扶手外侧支架上设有助残机械手,助残机械手与支架间安装有滑台机构、车架前部安装有红外测距仪,红外测距仪通过控制器与行走驱动电机相连,靠背顶部安装有语音识别器,车架扶手上安装有手动遥控手柄和手动/语音控制切换按钮,通过语音识别器或手动遥控手柄控制轮椅前进、后退及转弯动作,手动遥控手柄、语音识别器的控制权通过手动/语音控制切换按钮进行切换、语音识别器还与助残机械手内舵机相连,助残机械手的动作执行通过语音识别器进行控制、助残机械手的手爪腕部安装有红外避障仪,手爪在移动过程中通过红外避障仪对潜在碰撞物进行躲避。

东北大学

朱立达、香世贵、纵怀志、卫誉尹、李响、高媛

转让

面议

智能制造

214

一种手动可升降式轮椅

201510058124X

授权发明

一种手动可升降式轮椅,属于家庭医疗器械技术领域。本发明包括具有轮子的轮椅支架、座椅平台及靠背、其特点是:在轮椅支架上固定有导向杆,座椅平台套装在导向杆上、座椅平台与靠背通过转动副相连、手轮固定在手轮导杆上,手轮导杆通过轴承设置在轮椅支架上、在手轮导杆上固定有齿轮,齿轮的外圈一点与连接带一端固定连接,连接带另一端与第一连杆一端相铰接,第一连杆另一端与座椅平台下端相铰接、第二连杆一端通过转动副连接在手轮导杆上,另一端与第一连杆中部相铰接,在手轮上设置有锁死装置、靠背角度调节部分包括第三连杆和第四连杆,第三连杆的一端与轮椅支架的侧面相铰接,另一端与第四连杆的一端相铰接,第四连杆的另一端与靠背相铰接。

东北大学

朱立达、尤立中、张绍东

转让

面议

智能制造

215

一种超声振动切割工作头

2017106735486

授权发明

本发明是一种超声振动切割工作头,超声振动切割工作头复合在数控铣钻床上,工作头主要包括刀片、刀片卡具、变幅杆、换能器、刀片与变幅杆通过刀片卡具连接,刀片卡具通过螺纹连接的形式与变幅杆连接,保证刀片中心线与变幅杆中心线重合、变幅杆外侧轴肩上套接有轴肩上压板和轴肩下压板,轴肩上压板通过螺栓和轴肩下压板固接、轴肩下压板通过螺栓固定在悬梁上、变幅杆与换能器低部连接,换能器上部紧固设有换能器压板,换能器压板通过螺栓固定到悬梁上、悬梁通过螺栓与法兰一上的连接块固定连接,法兰一通过几个支撑块与法兰二连接、实现了超声振动切割加工,且设计方便,易于加工,装拆容易。

东北大学

邹平、康迪、赵海东、田英建、陈硕、任利东、任毅

转让

面议

智能制造

216

一种纵扭复合超声振动切削装置

2014102403420

授权发明

一种纵扭复合超声振动切削装置,属于复合超声振动切削加工技术领域,特别是涉及一种纵扭复合超声振动切削装置。本发明采用超声振动纵扭主轴系统,实现了纵扭复合超声振动钻削或铣削,且结构简单,安装方便,加工省时省力。本发明包括同轴设置的加工刀具、超声振动纵扭主轴系统和装夹锥柄,超声振动纵扭主轴系统由预紧螺栓、定位卡盘、电极片、绝缘片、绝缘套、压电陶瓷片、扭转变幅体、变幅杆及集流环组成,所述加工刀具固定在变幅杆的底部,装夹锥柄固定在定位卡盘的顶部。

东北大学

邹平、陈汐、张涛、李文博、何宇

转让

面议

智能制造

217

一种可提高超声振动维数的超声辅助车削装置

2019100345118

授权发明

本发明属于复合超声振动切削加工技术领域,公开了一种可提高超声振动维数的超声辅助车削装置,该装置利用一个二维超声椭圆振动系统,通过对该系统的工作头结构进行部分改进,实现刀具振动轨迹由水平面椭圆振动轨迹向三维振动空间运动轨迹的转换。该装置仅通过改变二维超声振动系统的振幅、频率等振动参数,就能使刀具整个三维空间振动轨迹发生相应的改变,使原来的二维超声振动变成了三维超声振动,实现了振动维度的提高,同时也体现了二维超声振动系统与刀具三维空间振动轨迹的关联性。该装置可以直接安装在车床上进行操作使用,且整个装置结构简单,安装方便,加工省时省力。

东北大学

邹平、段经伟、田英健、康迪、何宇、张志坚、霍达

转让

面议

智能制造

218

一种轴向超声振动透镜辅助激光加工装置

201811503617X

授权发明

一种轴向超声振动透镜辅助激光加工装置,包括激光发生器和超声波发生器,所述激光发生器输出端通过光纤终端与激光工作头的准直镜一端相连,所述激光工作头包括准直镜、超声换能器、变幅杆和聚焦透镜机构组成,所述激光工作头通过准直镜、卡子和内六角螺栓固定在机床主轴上,所述准直镜另一端与超声换能器一端相连,超声换能器与超声波发生器相连,超声换能器另一端与变幅杆一端相连,变幅杆另一端与聚焦透镜机构相连,将超声振动作用到激光聚焦透镜的轴向方向,可以将超声振动的振幅最大化的作用到透镜上,使透镜振动范围更广,达到聚焦的柱体焦点高度最大化,更大高度的柱体焦点可以有效提高激光加工质量和加工效率。

东北大学

邹平、康迪、王文杰、吴昊、陈硕、段经伟

转让

面议

智能制造

219

一种超声振动透镜微转动辅助激光加工装置

2018115046044

授权发明

一种超声振动透镜微转动辅助激光加工装置,包括激光发生器和超声波发生器,所述激光发生器输出端通过光纤终端与激光工作头的准直镜一端相连,所述激光工作头包括准直镜、超声换能器、变幅杆、聚焦透镜微转动机构和固定架组成,所述激光工作头通过准直镜、卡子和内六角螺栓固定在机床主轴上,所述固定架包括固定架底板,固定架底板上表面中部设置有聚焦透镜微转动机构,所述聚焦透镜微转动机构顶部与变幅杆一端,变幅杆另一端与超声换能器的下盖板螺接,所述固定架底板通过四个连接柱与超声换能器上盖板固定安装。本发明通过控制超声振动振幅和旋转轴套对激光聚焦透镜形成的梯形柱体焦点的大小进行微调,实现可微调焦点外形尺寸的激光加工装置。

东北大学

邹平、康迪、吴昊、王文杰、田英健、徐辑林

转让

面议

智能制造

220

一种透镜轴向低频振动辅助激光加工装置

201811503631X

授权发明

一种透镜轴向低频振动辅助激光加工装置,包括激光发生器和振动发生器,所述激光发生器通过光纤和光纤输出端子与激光工作头的准直镜一端相连,所述激光工作头包括准直镜和聚焦激光机构,所述激光工作头通过准直镜、夹具和螺栓固定安装在机床主轴上,所述准直镜的另一端与聚焦激光机构相连,所述聚焦激光机构与振动发生器相连,本发明将透镜振动与激光加工相结合,将振动辅助系统直接复合到激光头上,形成透镜低频振动辅助激光工作头,在透镜轴向振动辅助激光加工的条件下,由于振动的作用可使工件断续受热,实现边加工边冷却的加工形式,可以在提高加工表面质量的同时减小热应力,抑制裂纹产生。

东北大学

邹平、王文杰、康迪、吴昊、赵海东、陈硕

转让

面议

智能制造

221

一种透镜低频往复转动辅助激光加工装置

2018115045959

授权发明

一种透镜低频往复转动辅助激光加工装置,包括激光发生器和振动发生器,所述激光发生器通过光纤与激光工作头的准直镜一端相连,所述激光工作头包括准直镜和聚焦激光机构,所述激光工作头通过准直镜、夹具和螺栓固定安装在机床主轴上,所述准直镜另一端与聚焦激光机构相连,所述聚焦激光机构与振动发生器相连、本发明聚焦透镜的转动振动属于低频频段(<6kHz)。在加工过程中,当激光聚焦焦点的转动距离相比于激光重叠率与焦点直径较小时,其主要作用为调节激光焦点处的能量分布,提高加工后的工件表面质量、当激光聚焦焦点的转动距离相比于激光重叠率与焦点直径较大时,其可实现工件表面微纹理的加工,提升加工后的工件性能。

东北大学

邹平、王文杰、吴昊、康迪、田英健、徐辑林

转让

面议

智能制造

222

一种径向超声振动透镜辅助激光加工装置

2018115046468

授权发明

一种径向超声振动透镜辅助激光加工装置,包括激光发生器和超声波发生器,所述激光发生器输出端通过光纤终端与激光工作头的准直镜一端相连,所述激光工作头包括准直镜、超声换能器、变幅杆、聚焦透镜机构和固定架组成,所述激光工作头通过准直镜、卡子和内六角螺栓固定在机床主轴上,所述超声换能器与超声波发生器相连、本发明在普通激光加工装置基础上,通过控制超声振动透镜来改变激光聚焦焦点处能量分布,使激光聚焦的焦点由一个平面圆形变为与超声振动振幅成正比,且具有一定弧度的圆角矩形的立体焦点。在超声振动的作用下改变了激光聚焦焦点处的能量分布,弥补被加工材料表面缺陷以及其他因素对焦点位置的影响,从未提高工件表面加工质量。

东北大学

邹平、吴昊、康迪、王文杰、段经伟、沈诚

转让

面议

智能制造

223

一种透镜径向低频振动辅助激光加工装置

2018115046025

授权发明

一种透镜径向低频振动辅助激光加工装置,包括激光发生器和振动发生器,所述激光发生器通过光纤和光纤输出端子与激光工作头的准直镜一端相连,所述激光工作头包括准直镜和聚焦激光机构,所述激光工作头通过准直镜、夹具和螺栓固定安装在机床主轴上,所述准直镜另一端与聚焦激光机构相连,所述聚焦激光机构与振动发生器相连、本发明在聚焦透镜振动辅助激光加工的条件下,由于振动的作用可使工件断续受热,实现边加工边冷却的加工形式,可以在提高加工表面质量的同时减小热应力,抑制裂纹产生,既保持了原有激光加工的灵活性,又提升了激光加工的表面质量。

东北大学

邹平、吴昊、王文杰、康迪、赵海东、沈诚

转让

面议

智能制造

224

一种并联与螺旋槽组合式单激励三维曲面超声辅助车削装置

2019109387281

授权发明

一种并联与螺旋槽组合式单激励三维曲面超声辅助车削装置,包括基座、超声波激励装置、柔性铰链组件,所述基座上表面一端通过螺栓固定安装有肋板Ⅰ,肋板Ⅰ竖直部分通过螺栓与立板一端相连,立板另一端通过螺栓与两个肋板Ⅱ相连,两个肋板Ⅱ的水平部分通过螺栓与承重板相连,所述超声波激励装置通过夹紧套及螺栓固定安装在承重板上,所述超声波激励装置与柔性铰链组件相连、在超声波高频振动激励下,带动车刀在水平面内发生旋转的同时,在竖直平面内沿超声变幅杆方向也产生一定的位移,从而以单激励形式代替三激励形式将超声波激励装置产生的一维超声振动转化为三维曲面型的复合超声振动,进行超声辅助车削加工。

东北大学

邹平、张志坚、段经伟、陈硕、康迪、关久良

转让

面议

智能制造

225

一种双螺旋槽组合式单激励三维曲面超声辅助车削装置

2019109387192

授权发明

一种双螺旋槽组合式单激励三维曲面超声辅助车削装置,属于复合超声振动切削加工领域,包括超声波激励装置、双螺旋槽组合式按压旋扭装置及固定架。通过超声波激励装置与双螺旋槽组合式按压旋扭装置组合,在超声波高频振动激励下双螺旋槽组合式按压旋扭装置发生水平方向的扭转,同时竖直方向产生形变,带动车刀在水平面内发生弧形旋转运动的同时,在竖直平面内沿轴向产生一定的上下振动,将单激励形式的超声波激励装置产生的一维超声振动转化为三维曲面型的复合超声振动,进行超声辅助车削加工。通过调节超声波激励装置的振幅与频率、螺旋槽的头数、开槽宽度等要素,实现车刀三维曲面运动的不同轨迹变化,以适应不同的加工条件及要求。

东北大学

邹平、张志坚、田英健、吴昊、王文杰、魏事宇

转让

面议

智能制造

226

基于PLC控制的自驱动升降横移式立体车库

2018207678175

实用新型

本实用新型属于立体车库技术领域,具体涉及一种基于PLC控制的自驱动升降横移式立体车库。该车库的升降托盘一和升降托盘二分别设置于并列的两个支架单元上,升降托盘一和升降托盘二上分别安装防坠机构,升降托盘一和升降托盘二由升降传动单元的液压缸带动链条实现升降运动、支架单元、升降传动单元、液压站单元固定于地面上,水平横移托盘设置于地面顶部的扁钢轨道上,水平横移托盘固定于支架单元内,水平横移托盘由与液压站单元连接且固定于托盘上的液压马达带动实现水平横移,控制机箱固定于液压站单元上方。本实用新型采用PLC控制,系统可靠性高,抗干扰能力强,更加满足国内多数地区对于提高停车空间利用率的要求。

东北大学

邱鸿成、余文韬、孙宁宁、巩云鹏

转让

面议

智能制造

227

一种适用于自驱动升降横移式立体车库的液压系统

2018207655205

实用新型

本实用新型涉及立体车库领域,具体是一种适用于自驱动升降横移式立体车库的液压系统。该液压系统包括三个部分:液压泵供油部分、竖直升降部分和水平横移部分,各部分的具体连接方式如下:液压泵供油部分的压力油口与竖直升降部分的三位四通Y型电液阀的P口相连,三位四通Y型电液阀的T口与外泄油口一起接油箱的回油口、两组连接方式相同的液压泵供油部分的压力油出口与竖直升降部分相连,一起接入三位四通O型电液阀的P口,三位四通O型电液阀的T口接油箱的回油口。本实用新型结构设计合理,实现汽车在立体车库中竖直升降和水平横移的功能,其结构简单,具有较好的保压及安全性能。在运行过程中,脉动冲击小,运行更平稳。

东北大学

余文韬、孙宁宁、邱鸿成、巩云鹏

转让

面议

智能制造

228

一种具有激光测振功能的数控机床主轴刀柄及测振方法

2017103283862

授权发明

为测量测量机床各个部位的振动及主轴内部的振动,本发明公开一种具有激光测振功能的数控机床主轴刀柄及测振方法,包括可垂直及水平方向旋转的下反射块,中反射块通过入射孔的螺纹及外部螺母固定、中反射块的反射面位于入射孔前方、所述中部框架上方为外壳,所述外壳的上方设置可调整角度的上反射块、通过调整激光的入射和反射角度,可以将激光反射到要测量的部位以及主轴内部,实现了主轴免拆卸的精度测量,且适用于现在大多数主流的数控机床主轴孔,本发明填补了现在数控机床主轴免拆卸测量的空白。

东北大学

李晖、李泓硕、李家伟、王昕阳、王国秋、刘有为

转让

面议

智能制造


关闭窗口